paper: https://arxiv.org/abs/2211.09788
code：https://github.com/ShoufaChen/DiffusionDet
- 探索了扩散模型在非生成类任务（目标检测）中的应用。相较于传统Coarse-to-fine方法，基于扩散思路训练有两个特点：1）随机性：结果具有一定的随机性，可用于Ensemble；2）迭代次数：不受训练时迭代次数限制。
- 比较遗憾的是提升较为有限。对第一个特性：300 bboxes -> 4000 bboxes，提升1.1 AP；对第二个特性：1 step -> 9 steps，提升1.2 AP。
- 比较惊喜的是增加bboxes数量，对推理速度影响不大。
目录
Motivation
Method
Architecture
Training
Inference
Experiment
Setting
Main Properties
Benchmarking
Ablation Study
Motivation
- 对于目标检测，如何设计候选目标至关重要。现有方法包括：1）Empirical object priors，特点是候选目标的形状和数量是固定的，例如：sliding windows，region proposals，anchors等；2）Learnable object quires，特点是候选目标是需要学习的，且数量固定，例如：DETR。
- 本文考虑能否进一步简化候选目标，例如不需要Learnable quires。进一步，本文提出noise-to-box paradigm，即从随即框中逐步恢复出目标框。
Method
Architecture
由于去噪过程存在多步采样，为了节省推理时间，将模型解耦为Image Encoder和Detection Decoder。
- Image Encoder. 目标是提取图片特征，结构包括：ResNet + FPN / Swin + FPN。
- Detection Decoder. 目标是基于随机框得到的RoI特征，计算目标框和分类结果，结构式类似DETR的decoder。RoI特征的提取参考了Faster R-CNN系列，通过随即框大小，选择对应FPN层提取特征。
Training
- Ground truth boxes padding. 目标是将GT框数量填充到固定数量，例如100/300等。最佳策略是填充基于高斯分布随机生成的框；
- Box Corruption. 目标是基于GT框和随机扩散时间t生成噪声框。其中为了增大信噪比，会先放大GT框的值。然后基于扩散规则加噪：
- Training Losses. 和DETR类似的匹配损失：set prediction loss。
Inference
- Sampling step. 目标是基于DDIM的采样规则，更新结果。DDIM相较于DDPM：1）新增参数σ控制去噪过程。在特殊情况下，DDIM可以等价于DDPM，同时，当σ=0时，扩散结果和初始高斯噪声一一对应。2）加速采样：采样步数可以是完整步数的子集。DiffusionDet基于DDIM进行采样，使得DiffusionDet的预测结果由初始随即框决定，同时推理时，可使用任意采样步数。
- Box Renewal. 目标是去除与训练数据分布不一致的预测结果。具体来说，会将低于阈值的预测结果替换为基于高斯分布的随机框。
- Once-for-all. DiffusionDet的特点在于仅需一次训练，模型即适用于多种测试设定：1）任意数量的预测框；2）任意数量的采样步数。
Experiment
Setting
- Datasets. 1）MS-COCO：118K训练数据，5K测试数据，80类目标；2）LVIS v1.0：100K训练数据，20K测试数据，1203类目标。
- Inference details. MS-COCO选择分数前100的预测；LVIS选择分数前300的预测；后处理：集成每个采样步的结果，经过NMS处理后作为最终输出。
Main Properties
测试once training for all inference cases的两个应用
- Dynamic boxes. 增加测试框数量，可以提高检测效果；对于DETR：1）当N_eval < N_train，选择前N_eval个作为输出；2）当N_eval > N_train，其余结果来自随机queries；
- Progressive refinement. 增加采样步数，可以提高检测效果。
Benchmarking
Ablation Study
- 1. Signal scale：考虑到框数据维度低，远小于image-to-image任务，因此需要增大信噪比；
- 2. GT boxes padding：基于高斯分布的随机框效果最佳；
- 3. Sampling strategy：DDIM和box renewal效果近似，同时使用效果最佳；
- 4. Matching between：N_eval = N_train时效果最佳；
- 5. Accuracy vs. speed：框数量从100增加到300，FPS仅减少了0.3；但是step从1增加到4，FPS减少了18.9；
- 6. Random seed：训练了5个模型，并基于10组随机种子测试。实验发现：1）随机种子对测试结果影响较小，震荡范围在0.1-0.3之间；2）随机种子对模型训练结果影响小，均值在45.0附近。
