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Modbus RTU通讯笔记

■ ModBus-RTU介绍

发送：从机的地址+我要干嘛的功能码+我要查的寄存器的地址+我要查的寄存器地址的个数+校验码
回复：从机的地址+主机发我的功能码+要发送给主机数据的字节数+数据+校验码

■（1）帧结构

一个字节	一个字节	N个字节	两个字节
地址 ----------------	功能码 ------------------------	数据 ------------------------------------------------------------------	校验 --------------
	01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)
	02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF)
	03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
	04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
	05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态
	06 预置单寄存器 放置一个特定的二进制值到一个单寄存器中
	07 读取异常状态 取得8个内部线圈的通断状态
	15 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断
	16 预置多寄存器 放置一系列特定的二进制值到一系列多寄存器中
	17 报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态

■（2）查询功能码 0x03

一个寄存器两个字节

主机发送: 01 03 00 00 00 01 84 0A
从机回复: 01 03 02 19 98 B2 7E

一个字节	一个字节	N个字节	两个字节
地址	功能码	数据	校验
发送
01 传感器的地址	03 查询功能码	00 00 起始寄存器地址 00 01 代码查询寄存器个数	84 0A 循环冗余校验
回复
01 传感器的地址	03 查询功能码	02 后面2个数据 19 98 寄存器的值	B2 7E 循环冗余校验

例如：
发送长度为 00 04 个寄存器个数，返回 08

■（3）修改单个寄存器功能码 0x06

06代表修改单个寄存器功能,一个寄存器为两个字节。

主机发送: 01 06 00 00 00 01 48 0A
从机回复: 01 06 00 00 00 01 48 0A

一个字节	一个字节	N个字节	两个字节
发送
01	06	00 00 00 01	48 0A
从机地址	功能码	00 00 要修改寄存器地址 00 01 要修改的值	循环冗余校验
回复
01	06	00 00 00 01	48 0A
从机返回给主机自己的地址	修改单个寄存器功能	00 00代表修改的起始寄存器地址 00 01代表修改的值	循环冗余校验

■（4）Modbus RTU 串口收发数据分析

主发和接收数据分析

==========poll 读取的第0个数据为20
Tx:01 03 00 00 00 0A C5 CD 
Rx:01 03 14 00 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 96 94

01     地址
03     功能码  03：读取保持寄存器
00 00  查的寄存器的地址
00 0A  查的寄存器地址的个数 10个 10*2 = 20字节
C5 CD  校验码


01     地址
03     功能码  03：读取保持寄存器
14     长度 0x14 == 20个字节
00 14 00 00 00 00 00 00 00 00  查的寄存器地址的个数  14 == 0x14 == 20
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  查的寄存器地址的个数
96 94  校验码


==========poll 读取的第0个数据为10
Tx:01 03 00 00 00 0A C5 CD 
Rx:01 03 14 00 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 38 BE 

Tx: --------------
01     地址
03     功能码  03：读取保持寄存器
00 00  查的寄存器的地址
00 0A  查的寄存器地址的个数 10个 10*2 = 20字节
C5 CD  校验码

Rx: --------------
01     地址
03     功能码  03：读取保持寄存器
14     长度 0x14 == 20个字节
00 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 查的寄存器地址的个数  0A == 0x0A == 10
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 查的寄存器地址的个数
38 BE  校验码