51单片机基础部分——矩阵按键检测

news2025/6/8 16:41:25

前言

上一节,我们说到了独立按键的检测以及使用,但是独立按键每一个按键都要对应一个IO口进行检测,在一些需要多按键的情况下,使用过多的独立按键会过多的占用单片机的IO资源,为了解决这个问题的出现,我们今天就来介绍一些矩阵按键。

矩阵按键

为了解决独立按键占用过多IO的问题,我们这里用到矩阵按键,这里我们要先搞懂,矩阵按键的工作原理,我们先看一下我们开发板上面的独立按键和矩阵按键部分的原理图
在这里插入图片描述
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上面是独立按键的部分,下面则是矩阵按键部分的原理图,我们只看按键的样子,上下两种模式似乎是一样的,实际情况也确实如此,上下部分使用的按键是同样的,他们的区别是排列接线方式不同,我们来看,上面的独立按键是使用了4个IO来连接了4个按键,下面的矩阵按键则使用了8个IO连接了16个按键,这就会节省了IO的使用,提高单片机的运行效率。

原理

在该开发板我们用了8个IO来检测16个按键的状态检测,在该开发板中,,我们看到P0端口全部是用来做矩阵按键检测,8个IO检测16个按键,将16个按键以4*4的方式排摆开来,每行四个,每列四个,这样我们就可以通过8个IO来检测16个按键,每一个按键只对应一个行和一个列,所以我们可以将8个IO分为两组,一组检测行,一组检测列,每个按键只对应两个IO,但是每个IO可以对应四个按键。

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检测&代码

该开发板中,矩阵按键为4*4排列,每一行(列)对应4个按键,共可以交叉出16个坐标,且每个坐标都是唯一存在的,所以我们可以通过逐行(列)的方式来判断按键的状态并检测,这样我们就可以定位到每一个按键,检测方式和独立按键相同,话不多说,直接上代码

unsigned char MatrixKey()
{
	
	unsigned char KeyNumber=0;
	
	P1=0xff;
	P1_3=0;
	if(P1_7==0){delay(20);while(P1_7==0);delay(20);KeyNumber=1;}
	if(P1_6==0){delay(20);while(P1_6==0);delay(20);KeyNumber=5;}
	if(P1_5==0){delay(20);while(P1_5==0);delay(20);KeyNumber=9;}
	if(P1_4==0){delay(20);while(P1_4==0);delay(20);KeyNumber=13;}

	P1=0xff;
	P1_2=0;
	if(P1_7==0){delay(20);while(P1_7==0);delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P1_6==0){delay(20);while(P1_6==0);delay(20);KeyNumber=6;}
	if(P1_5==0){delay(20);while(P1_5==0);delay(20);KeyNumber=10;}
	if(P1_4==0){delay(20);while(P1_4==0);delay(20);KeyNumber=14;}

	P1=0xff;
	P1_1=0;
	if(P1_7==0){delay(20);while(P1_7==0);delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P1_6==0){delay(20);while(P1_6==0);delay(20);KeyNumber=7;}
	if(P1_5==0){delay(20);while(P1_5==0);delay(20);KeyNumber=11;}
	if(P1_4==0){delay(20);while(P1_4==0);delay(20);KeyNumber=15;}

	P1=0xff;
	P1_0=0;
	if(P1_7==0){delay(20);while(P1_7==0);delay(20);KeyNumber=4;}
	if(P1_6==0){delay(20);while(P1_6==0);delay(20);KeyNumber=8;}
	if(P1_5==0){delay(20);while(P1_5==0);delay(20);KeyNumber=12;}
	if(P1_4==0){delay(20);while(P1_4==0);delay(20);KeyNumber=16;}

	return KeyNumber;
}

我们可以对KeyNumber进行判断,判断读取到了哪个按键有变化,然后做出相应的状态,写对应的代码;
大家可以尝试用矩阵按键在数码管做一个简易的计算器,在数码管显示,大家可以自己尝试写一下,后面会在其他文章更新

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