基于LabVIEW Real-Time 模块，面向工业自动化、嵌入式测控等场景，提供实时数据采集、监控与本地存储的完整实现路径。通过分层任务调度、TDMS 文件格式应用及跨平台兼容性设计，确保系统在实时性、可靠性与数据管理效率间达到平衡。文中以 CompactRIO 为例，阐述从工程搭建到功能实现的全流程，并对比传统方案差异，为工程师提供可复用的技术框架。
核心功能实现
2工程初始化与硬件配置
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项目架构
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新建 LabVIEW 项目（*.lvproj），包含 “My Computer”（开发机 Windows 环境）与实时目标（如 CompactRIO 的 cRIO-9068 chassis）。
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实时目标通过工业以太网连接，配置固定 IP 地址（如 192.168.1.100），确保开发机与目标设备网络互通。
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实时 VI 架构设计
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打开 RT.vi，其包含前后板：
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前面板：放置波形图表（Waveform Graph）、数值显示控件，用于实时数据可视化。
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程序框图：采用双循环结构实现任务分离：
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高优先级定时循环（Timed Loop）：速率 100ms，负责数据采集（如 NI-DAQmx 读取模拟通道），数据存入共享变量（Shared Variable）或队列（Queue）。
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低优先级循环：速率 1s，从缓冲区提取数据，兼顾界面刷新与本地存储。
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数据本地存储功能开发
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文件格式选择
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采用 NI TDMS（Technical Data Management Streaming）格式，优势包括：
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二进制存储，文件体积小（较文本格式节省 50% 空间）；
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支持分组（Group）与通道（Channel）结构化存储，便于后期数据分析；
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兼容 LabVIEW 与第三方工具（如 Excel、DIAdem）。
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关键节点配置
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TDMS Open：
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文件路径：实时目标本地存储路径为
/c/test1.tdms（Linux RTOS）或c:\test1.tdms（VxWorks/Phar Lap），支持 USB/SD 卡扩展存储（路径如U:\log\data.tdms）。 -
操作模式：选择 “Replace or Create”，确保每次运行生成新文件，避免数据覆盖。
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TDMS Write：
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数据输入：从共享变量读取数组，通过
Array Subset截取单通道数据（如索引 0，长度 1）。 -
元数据配置：为分组名（如 “Channel1”）与通道名（如 “Voltage”）创建常量，增强文件可读性。
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错误处理：
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全局错误簇（Error Cluster）贯穿各节点，通过 “Or” 门逻辑合并停止按钮与错误信号，确保程序异常时安全关闭。
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循环边界使用移位寄存器（Shift Register）传递文件引用（File Ref）与错误状态，避免资源泄漏。
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任务调度优化
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高优先级循环专注采集，低优先级循环处理非实时任务（显示、存储），通过不同速率（100ms vs 1s）降低 CPU 竞争，实测循环抖动低于 5%。
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关键要点
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资源隔离原则
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避免在高优先级循环内执行文件 IO 操作，防止阻塞采集任务。实测 TDMS 写入耗时约 1-5ms / 次，应确保低优先级循环速率（如 1s）远大于单次写入时间。
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跨平台路径适配
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使用条件编译（Conditional Compilation）区分不同 RTOS 路径格式，例如：
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labview
#If Target OS == "Phar Lap""c:\\data\\" & Format Date/Time String("%Y%m%d", True) & ".tdms"#ElseIf Target OS == "NI Linux""/media/usb0/data/" & Format Date/Time String("%Y%m%d", True) & ".tdms"#EndIf-
数据后期处理
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利用 LabVIEW 报告生成工具包（Report Generation Toolkit）自动解析 TDMS 文件，生成含波形图、统计值的 Excel 报告，或通过 DIAdem 进行批量数据分析。
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典型应用
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工业设备状态监测：如数控机床振动数据实时采集，TDMS 文件用于故障预警模型训练。
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环境监测系统：温湿度、气体浓度数据本地存储，支持断网场景下的数据补传。
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嵌入式测试平台：CompactRIO 配合 FPGA 实现高速数据采集与边缘计算，TDMS 文件作为测试报告附件。
LabVIEW Real-Time 方案通过任务分级、高效存储格式与硬件深度集成，为工业级数据监控提供了兼顾性能与开发效率的解决方案。相较于传统 PLC 或通用 PC 方案，其优势在于图形化开发的低门槛、实时系统的确定性以及 NI 生态的全链路支持。工程师可在此框架基础上，根据具体场景扩展数据加密、远程传输（如 MQTT）等功能，构建更复杂的工业物联网（IIoT）应用。
