在C++中调用C#编写的DLL，通常需要借助COM（Component Object Model）技术或者通过C++/CLI（C++托管扩展）来实现。以下是两种常见的方法：

方法一：使用COM技术

1.在C#中创建COM可见的类库
在C#项目中，确保类库项目属性中的“Make assembly COM-Visible”选项被勾选。这会为类库生成一个GUID，并将其注册为COM组件。
例如，创建一个C#类库项目MyCSharpLibrary，并添加一个类MyClass：
下面展示一些 内联代码片。

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

[ComVisible(true)]
[Guid("YOUR-GUID-HERE")]
[InterfaceType(ComInterfaceType.InterfaceIsIUnknown)]
public interface IMyClass
{
    void MyMethod();
}

[ComVisible(true)]
[Guid("YOUR-CLASS-GUID-HERE")]
public class MyClass : IMyClass
{
    public void MyMethod()
    {
        Console.WriteLine("Hello from C#!");
    }
}

生成DLL后，使用regasm工具将其注册为COM组件：
下面展示一些 内联代码片。

下面展示一些 内联代码片。

regasm MyCSharpLibrary.dll /codebase

2.在C++中调用COM组件
在C++代码中，通过COM接口调用C#类库中的方法：
下面展示一些 内联代码片。

#include <iostream>
#import "MyCSharpLibrary.tlb" // 导入类型库文件

int main()
{
    CoInitialize(NULL); // 初始化COM库

    IMyClassPtr myClass(__uuidof(MyClass)); // 创建COM对象
    myClass->MyMethod(); // 调用方法

    CoUninitialize(); // 释放COM库
    return 0;
}

注意：需要确保C++项目中链接了ole32.lib和oleaut32.lib。

方法二：使用C++/CLI

C++/CLI是一种混合编程语言，允许在C++代码中直接使用托管代码（如C#代码）。
创建C++/CLI项目
在Visual Studio中创建一个C++/CLI项目，例如MyCppCliWrapper。
在C++/CLI中引用C# DLL
在C++/CLI项目中添加对C# DLL的引用。
创建一个托管类来封装C#类的功能：
下面展示一些 内联代码片。

// MyCppCliWrapper.h
#pragma once

using namespace System;

public ref class MyCppCliWrapper
{
public:
    void CallCSharpMethod();
};
// MyCppCliWrapper.cpp
#include "MyCppCliWrapper.h"
#include "MyCSharpLibrary.h" // 引用C#类库

void MyCppCliWrapper::CallCSharpMethod()
{
    MyCSharpLibrary::MyClass^ myClass = gcnew MyCSharpLibrary::MyClass();
    myClass->MyMethod();
}

3.在C++代码中调用C++/CLI封装
在C++代码中调用C++/CLI封装的函数：
下面展示一些 内联代码片。

#include <iostream>
#include "MyCppCliWrapper.h"

int main()
{
    MyCppCliWrapper^ wrapper = gcnew MyCppCliWrapper();
    wrapper->CallCSharpMethod();
    return 0;
}

方法三：使用P/Invoke（适用于C#导出非托管接口）

如果C# DLL中导出了非托管接口（例如通过DllImport或[UnmanagedCallersOnly]），可以直接在C++中通过函数指针调用。
在C#中导出非托管接口
使用[UnmanagedCallersOnly]属性导出方法：
下面展示一些 内联代码片。

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

public class MyClass
{
    [UnmanagedCallersOnly(EntryPoint = "MyMethod")]
    public static void MyMethod()
    {
        Console.WriteLine("Hello from C#!");
    }
}

在C++中调用导出的函数
加载DLL并获取函数指针：
下面展示一些 内联代码片。

#include <iostream>
#include <windows.h>

typedef void (*MyMethodFunc)();

int main()
{
    HMODULE hModule = LoadLibrary("MyCSharpLibrary.dll");
    if (hModule)
    {
        MyMethodFunc myMethod = (MyMethodFunc)GetProcAddress(hModule, "MyMethod");
        if (myMethod)
        {
            myMethod();
        }
        FreeLibrary(hModule);
    }
    return 0;
}

总结
COM技术：适合需要跨语言调用的场景，但需要额外的注册和配置。
C++/CLI：适合需要在C++中直接调用托管代码的场景，代码更简洁。
P/Invoke：适合C#导出非托管接口的场景，调用方式更接近原生C++。