一、到github官网注册用户

1.注册用户

地址：https://github.com/

2.安装Git

打开终端，输入指令git,检查是否已安装Git

如果没有安装就输入指令

sudo apt-get install git

二、上传项目到github

1.创建项目仓库

进入github主页，点击+号，选择New repository，输入项目名字，创建新的仓库。

 

2.仓库初始化

主目录下新建 目录 github  然后  cd  进入

输入命令

git init

终端会显示类似下面的文字

3.添加仓库索引

添加本地仓库（当前文件夹）的所有文件，把项目文件拷贝进来

git add .

4.添加评论：

这里""可以自由填写上传备注，一般为项目版本号或修改备注等

git commit -m "first commit" 

这里按照提示输入命令即可：

 git config --global user.email "you@example.com"
 git config --global user.name "Your Name"

然后继续进行提交：

5. 清空当前远程oringin

git remote rm origin

6. 新建仓库名.git

git remote add origin https://github.com/你的用户名/你的项目名.git

7. 上传代码

git push -u origin master

 问题1：鉴权失败

你正在尝试使用用户名和密码进行 GitHub 身份验证，但由于 GitHub 于2021年8月13日停止支持密码身份验证，因此你需要使用其他身份验证方法。

解决方案：

生成个人访问令牌
推荐的替代方法是使用个人访问令牌（Personal Access Token，简称 PAT）进行身份验证。你可以在 GitHub 的设置页面中生成一个 PAT，并将其用作密码来进行身份验证。
生成 PAT 的步骤如下：

点击页面右上角的头像，然后点击 “Settings”。

输入一个描述，以便记住这个令牌是用来干什么的，并选择需要的权限。

• 点击 “Generate token”。

复制生成的令牌并保存到安全的地方。

然后，使用生成的 PAT 替换密码来进行身份验证。输入用户名时，将 PAT 作为密码提供给 Git。这样应该可以成功进行身份验证并推送你的更改。

问题二：无法访问403

解决方案：

生成SSH 密钥对

从错误信息来看，GitHub 不再支持密码认证，这意味着你需要使用其他认证方式来推送代码。推荐的认证方式是使用 SSH 密钥对。需要完成以下步骤：

• 生成SSH密钥对：如果您尚未生成SSH密钥对，则需要在本地计算机上生成它。您可以在终端中执行以下命令：

ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"

在这里替换 your_email@example.com 为你在GitHub上注册的电子邮件地址。按照提示一直按回车键即可使用默认设置生成密钥对。

• 添加SSH密钥到GitHub帐户：生成密钥对后，你需要将公钥添加到GitHub帐户中。你可以执行以下命令将公钥复制到剪贴板：

• cat ~/.ssh/id_rsa.pub | pbcopy    # For macOS
  cat ~/.ssh/id_rsa.pub | clip      # For Windows
  cat ~/.ssh/id_rsa.pub             # For Linux

  

然后，将公钥粘贴到GitHub网站的设置中。转到 GitHub 主页 -> Settings -> SSH and GPG keys -> New SSH key，然后将公钥粘贴到相应的字段中。

 

• 将存储库的远程URL从HTTPS切换到SSH：在你的本地存储库中，使用以下命令将远程URL从HTTPS切换到SSH：

 git remote set-url origin git@github.com:2018LSG888/ROS2.git

8.成功上传代码

参考资料：

Ubuntu项目上传Github_ubuntu上传github-CSDN博客

Ubuntu20.04上传项目至GitHub仓库_ubuntu上传github-CSDN博客