在工业视觉检测与自动化领域，康耐视（Cognex）的 VisionPro 是一款功能强大的视觉开发工具，而 C# 凭借其简洁性与高效性，成为许多开发者的首选编程语言。本文将详细介绍如何通过 C# 与 VisionPro 联合编程实现相机连接，为后续的视觉检测应用开发奠定基础。

一、环境准备

1.1 安装 VisionPro

首先确保已安装康耐视 VisionPro 软件。安装过程中，注意勾选相关的开发工具包（如 Cognex.VisionPro.ToolBlock 等），这些工具包将为后续编程提供关键支持。

1.1 创建vpp项目连接相机

搜索Cognex Gige

更改本机和相机ip配置

修改子网掩码为255.255.255.0

配置驱动程序

更新驱动（如果能够选择9014Bytes，跳过此步骤）

更新更改

相机ip配置：注意Host  IP 和IP address 第四位不能相同

打开visionPro

选择照相机，生成vpp文件并保存

1.3新建 C# 项目

打开 Visual Studio，创建一个新的 Windows 桌面应用程序（.NET Framework） 项目（也可根据需求选择其他类型，如 WPF，但本文以 WinForms 为例）。打开项目工具箱

然后打开VisionPro的ReferencedAssemblies文件夹

Ctrl+A全选，并将其直接拖入vp选项卡下

搜索cogAcqFifoEdit，将其加入From1窗体

同理，并加入三个按钮

 右键单击项目点击属性

选择x64

点击重新生成解决方案

二、代码部分

接下来详细解析代码中各个方法的实现及其作用：

引入Cognex头文件

using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ImageFile;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

加载相机配置

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
    // 加载相机配置
    string path = @"C:\Users\15783\Desktop\VisionPro\连接相机\连接相机\bin\相机连接.vpp";
    // 必须要保证vpp中有CogAcqFifoTool才可以
    cogAcqFifoTool = CogSerializer.LoadObjectFromFile(path) as CogAcqFifoTool;
    cogAcqFifoEditV21.Subject = cogAcqFifoTool;
}

在窗体加载时，此方法从指定路径加载 VisionPro 的配置文件（.vpp）。通过 CogSerializer.LoadObjectFromFile 方法将文件内容加载并转换为 CogAcqFifoTool 对象。确保 .vpp 文件中包含 CogAcqFifoTool，否则转换会失败。最后将加载的 cogAcqFifoTool 设置为 cogAcqFifoEditV21 控件的 Subject，以便通过该控件对相机采集工具进行配置和监控。

执行拍照操作

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // 拍照
    if (cogAcqFifoTool == null)
    {
        cogAcqFifoTool = new CogAcqFifoTool();
    }
    if (cogAcqFifoTool.Operator == null)
    {
        MessageBox.Show("相机连接有问题");
        return;
    }
    cogAcqFifoTool.Run();
    cogDisplay1.Image = cogAcqFifoTool.OutputImage;
    cogDisplay1.Fit();
}

当点击拍照按钮时，首先检查 cogAcqFifoTool 是否为空，若为空则创建一个新的 CogAcqFifoTool 实例。接着验证 cogAcqFifoTool.Operator 是否存在，若不存在则弹出提示 “相机连接有问题” 并返回。若连接正常，调用 cogAcqFifoTool.Run() 执行拍照。拍照完成后，将获取的图像 cogAcqFifoTool.OutputImage 显示在 cogDisplay1 控件上，并通过 cogDisplay1.Fit() 方法让图像适配显示区域。

释放相机资源

private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
    // 获取当前的所有相机资源
    CogFrameGrabbers cogFrame = new CogFrameGrabbers();
    foreach (ICogFrameGrabber item in cogFrame)
    {
        item.Disconnect(false);
    }
}

在窗体关闭时，此方法用于释放所有与相机相关的资源。首先创建 CogFrameGrabbers 对象来获取当前所有的相机帧采集器，然后通过循环遍历每个 ICogFrameGrabber 项，调用 Disconnect 方法断开与相机的连接，参数 false 表示在断开连接时不等待正在进行的操作完成。

切换实时显示

private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
    if (button2.Text == "实时显示")
    {
        button2.Text = "停止实时显示";
        cogDisplay1.StartLiveDisplay(cogAcqFifoTool.Operator, false);
    }
    else
    {
        button2.Text = "实时显示";
        cogDisplay1.StopLiveDisplay();
    }
}

该方法实现了实时显示的切换功能。当按钮文本为 “实时显示” 时，点击按钮将文本改为 “停止实时显示”，并调用 cogDisplay1.StartLiveDisplay 方法启动实时显示，传入 cogAcqFifoTool.Operator 作为相机操作对象，参数 false 表示不使用缓存。反之，当按钮文本为 “停止实时显示” 时，点击按钮将文本改回 “实时显示”，并调用 cogDisplay1.StopLiveDisplay 方法停止实时显示。

存储拍摄的图片

private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // 存储图片
    string path = Directory.GetCurrentDirectory() + @"\ImageDir";
    if (!Directory.Exists(path))
    {
        Directory.CreateDirectory(path);
    }
    // 定义文件路径
    string imageName = $"{DateTime.Now.ToString("HHmmss")}.bmp";
    // 保存图片
    ICogImage image = cogAcqFifoTool.OutputImage;
    // 文件存储工具(读写)
    CogImageFileTool fileTool = new CogImageFileTool();
    fileTool.InputImage = image;
    fileTool.Operator.Open($"{path}\\{imageName}", CogImageFileModeConstants.Write);
    fileTool.Run();
}

点击存储图片按钮时，首先确定存储目录 path，通过 Directory.GetCurrentDirectory() 获取当前应用程序目录并拼接上 \ImageDir 作为存储路径。检查该目录是否存在，若不存在则使用 Directory.CreateDirectory(path) 创建目录。然后生成文件名 imageName，以当前时间（格式为 HHmmss）命名并加上 .bmp 后缀。接着获取当前拍摄的图像 cogAcqFifoTool.OutputImage，创建 CogImageFileTool 对象 fileTool，将获取的图像设置为 fileTool 的 InputImage。再通过 fileTool.Operator.Open 方法打开指定路径和文件名的文件，设置为写入模式（CogImageFileModeConstants.Write），最后调用 fileTool.Run() 执行存储操作，将图像保存到指定位置。

通过以上代码，实现了相机配置加载、拍照、实时显示控制以及图片存储等功能，为基于 VisionPro 和 C# 的工业视觉应用开发提供了基础的相机操作支持。在实际应用中，还可以根据需求进一步扩展和优化，例如添加更丰富的相机参数设置界面、完善图像预处理逻辑或实现与其他业务系统的数据交互等。

完整代码

using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ImageFile;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace 连接相机
{

    public partial class Form1 : Form
    {
        CogAcqFifoTool cogAcqFifoTool = null;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            //加载相机配置
            string path = @"C:\Users\15783\Desktop\VisionPro\连接相机\连接相机\bin\相机连接.vpp";
            //必须要保证vpp中有CogAcqFifoTool才可以
            cogAcqFifoTool = CogSerializer.LoadObjectFromFile(path) as CogAcqFifoTool;
            cogAcqFifoEditV21.Subject = cogAcqFifoTool;
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //拍照
            if (cogAcqFifoTool == null)
            {
                cogAcqFifoTool = new CogAcqFifoTool();
            }
            if(cogAcqFifoTool.Operator== null)
            {
                MessageBox.Show("相机连接有问题");
                return;
            }
            cogAcqFifoTool.Run();
            cogDisplay1.Image = cogAcqFifoTool.OutputImage;
            cogDisplay1.Fit();
        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            //获取当前的所有相机资源
            CogFrameGrabbers cogFrame = new CogFrameGrabbers();
            foreach(ICogFrameGrabber item in cogFrame)
            {
                item.Disconnect(false);
            }
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (button2.Text == "实时显示")
            {
                button2.Text = "停止实时显示";
                cogDisplay1.StartLiveDisplay(cogAcqFifoTool.Operator,false);

            }
            else
            {
                button2.Text = "实时显示";
                cogDisplay1.StopLiveDisplay();
            }
        }

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //存储图片
            string path = Directory.GetCurrentDirectory() + @"\ImageDir";
            if (!Directory.Exists(path))
            {
                Directory.CreateDirectory(path);
            }
            //定义文件路径
            string imageName = $"{DateTime.Now.ToString("HHmmss")}.bmp";
            //保存图片
            ICogImage image =cogAcqFifoTool.OutputImage;
            //文件存储工具(读写)
            CogImageFileTool fileTool = new CogImageFileTool();
            fileTool.InputImage = image;
            fileTool.Operator.Open($"{path}\\{imageName}", CogImageFileModeConstants.Write);
            fileTool.Run();
        }
    }
}