一、创建虚拟环境
这里直接克隆之前项目的环境
（二）Graspnet在mujoco的仿真复现（操作记录）_graspnet仿真-CSDN博客
conda create -n graspnet --clone mujoco_graspnet
conda activate graspnet二、安装额外的环境包
pip install ultralytics==8.3.98
pip install git+https://github.com/openai/CLIP.git三、下载代码
通过网盘分享：https://pan.baidu.com/s/1NNeS5C_9irYVFHOGCWR0ZQ 提取码: rri4
四、直接运行
python main_yoloWorld_sam.py
