注意：此处程序用的波特率都是115200 使用前请焊接模块焊点 波特率调到9600

一、资源说明

单片机型号	测试条件	模块名称	代码功能
STC89C52RC	晶振11.0592M	GY-25倾斜度角度模块	STC89C52RC驱动GY-25倾斜度角度模块 串口与OLED0.96双显示
STM32F103C8T6	晶振8M/系统时钟72M	GY-25倾斜度角度模块	STM32F103C8T6驱动GY-25倾斜度角度模块参数 串口与OLED0.96双显示

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二、基本参数

参数

引脚说明

GY-25倾斜度角度模块	引脚说明
VIN	正极 3.3V供电
TX	串行数据输出。 TTL 逻辑电平
RX	串行数据输入。 TTL 逻辑电平
GND	GND 电源负极
RST	内部使用，不需要连接，悬空
B0	内部使用，不需要连接，悬空
SCL	I2C 时钟
SDA	I2C 数据

三、驱动说明

对应程序:

此处串口通信对应程序:
以51为例

void UartInit(void)
{
    SCON=0x50;   //UART方式1:8位UART;   REN=1:允许接收 
    PCON=0x00;   //SMOD=0:波特率不加倍 
    TMOD=0x20;   //T1方式2,用于UART波特率 
    TH1=0xFD; 
    TL1=0xFD;   //UART波特率设置:FDFD，9600;FFFF,57600
    TR1=1;	 //允许T1计数 
    EA=1;
}

void UartSend(uint8_t dat)
{
//    while (busy);
//    busy = 1;
    SBUF = dat;
		while(TI==0);	
	  TI=0;
}

void UartSendStr(uint8_t *p)
{
    while (*p!='\0')
    {
        UartSend(*p++);
    }
}
uint8_t Uart_Receive_Byte(void)//UART Receive a byteg
{	
	uint8_t dat;
	while(!RI);	 //接收完为1 
	RI = 0;
	dat = SBUF;
	return (dat);
}

四、部分代码说明

1、接线引脚定义

需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

1.1、STC89C52RC+GY-25倾斜度角度模块

//GY-25倾斜度角度模块引脚定义
串口通信
TX-------------------------------------P3.0
RX-------------------------------------P3.1

//OLED0.96模块引脚定义
sbit SCL=P1^3; //串行时钟
sbit SDA=P1^2; //串行数据

1.2、STM32F103C8T6+GY-25倾斜度角度模块

//串口2
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_2
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_3


//OLED0.96模块引脚定义					
/*STM32F103C8T6芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//I2C必须开漏输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

五、基础知识学习与相关资料下载

1、STC89C52RC程序下载 直戳跳转

2、STM32F103C8T6程序下载
(1)串口下载 直戳跳转
(2)ST-LINK下载 直戳跳转
(3)J-LINK下载 直戳跳转
(4)DAP-LINK下载 直戳跳转

3、OLED0.96程序说明 直戳跳转

4、串口助手下载与使用
(1)安信可调试助手使用 直戳跳转
(2) sscom33串口调试助手使用 直戳跳转
(3)STC-ISP串口调试助手使用 直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

视频连接 直戳跳转
资料获取 （ 滑到最后添加个人号）

七、注意事项

1、VCC GND请勿接反，接反易烧
2、OLED显示异常时，排除接线接触不良
3、供电只能3.3V 切勿5V供电

八、接线说明

STC89C52RC

/************************************************************************************
//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : GY-25倾斜度角度模块测试程序
//  测试条件   : STC89C52RC   晶振11.0592
接线
GY-25倾斜度角度模块-------------------STC89C52RC
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
TX-------------------------------------P3.0
RX-------------------------------------P3.1


OLED0.96(IIC) -------------------------STC89C52RC
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
SCL------------------------------------P1.3
SDA------------------------------------P1.2
*************************************************************************************/

STM32F103C8T6

//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : GY-25倾斜度角度模块测试程序
//  测试条件   : STM32F103C8T6   晶振8M  系统时钟72M
接线
GY-25倾斜度角度模块-------------------STM32F103C8T6
VCC------------------------------------3.3V
GND------------------------------------GND
TX-------------------------------------PA3(UART2 RX)
RX-------------------------------------PA2(UART2 TX)



OLED0.96-------------------------------STM32F103C8T6
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
SCL -----------------------------------PB6 
SDA------------------------------------PB7
*************************************************************************************/