sem_init:

功能：初始化信号量
返回值：创建成功返回0，失败返回-1
参数sem：指向信号量结构的一个指针
参数pshared：不为０时此信号量在进程间共享，为0时当前进程的所有线程共享
参数value：信号量的初始值

sem_wait():

用来阻塞当前线程，直到信号量的值大于0，解除阻塞。解除阻塞后，sem的值-1，表示公共资源被执行减少了。
例如：如果你对一个值为2的信号量调用sem_wait(),线程将会继续执行，执行后，信号量的值将-1。
当初始化value=0后，使用sem_wait会阻塞这个线程，这个线程函数就会等待其它线程函数调用sem_post增加了了这个值使它不再是0， 才开始执行,然后value值-1。

sem_post：

用于增加信号量的值+1

sem_destroy(&sem)：

释放信号量

int pthread_create(pthread_t* restrict tidp,const pthread_attr_t* restrict_attr,void* (start_rtn)(void),void *restrict arg);

功能：UNIX环境创建线程
参数：
（1）tidp：事先创建好的pthread_t类型的参数。成功时tidp指向的内存单元被设置为新创建线程的线程ID。
（2）attr：用于定制各种不同的线程属性。APUE的12.3节讨论了线程属性。通常直接设为NULL。
（3）start_rtn：新创建线程从此函数开始运行。无参数是arg设为NULL即可。
（4）arg：start_rtn函数的参数。无参数时设为NULL即可。有参数时输入参数的地址。当多于一个参数时应当使用结构体传入。
返回值：
成功返回0，否则返回错误码。

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

功能：主线程等待子线程的终止。也就是在主线程调用了pthread_join()方法后面的代码，只有等到子线程结束了才能执行。
参数：
pthread_t thread: 被连接线程的线程号
void **retval : 指向一个指向被连接线程的返回码的指针的指针
return:
线程连接的状态，0是成功，非0是失败

void pthread_exit(void *retval);

功能：线程退出
函数参数：retval表示线程退出状态，通常传NULL

#include<pthread.h>
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<semaphore.h>
sem_t sem; 
void *runner(void * arg){
		sem_wait(&sem);
		printf("this is son pthread\n");
		for(int i=5;i>=1;i--)
		{
			printf("第N号奶茶开始制作，预计等待时间%d秒\n",i);
			sleep(1);

		}
		

	         pthread_exit(0);
}
int main(){
	int res=-1;
	res = sem_init(&sem,0,0); //初始化 使初值为0
	if(res == -1){
		printf("semaphore iniitialzation failed\n");
		exit(EXIT_FAILURE);
	
	}
	pthread_t tid;
	//创建线程
 	res = pthread_create(&tid,NULL,runner,NULL); //0为创建成功
 	if(res!=0){
 		printf("pthread_create failed\n");
 		exit(EXIT_FAILURE);
 	}
 	printf("this is father pthread \n");
 	sem_post(&sem); //释放信号两 子线程开始执行
 	res = pthread_join(tid,NULL); //释放信号两
 	printf("back to father thread\n");
	printf("第N号奶茶可以取货！\n");
	sem_destroy(&sem);
	return 0;		    
}