前言

最近在使用Simulink做仿真的时候，需要在m文件里运行Simulink模型，用到了sim函数，记录一下

准备

• MATLAB R2022a

参考文章

matlab函数sim,matlab sim函数究竟是怎么用的？
Matlab中sim函数的用法
报Too many return arguments are specified错
matlab simulink数据导出到变量区

第一步

首先搭建如图所示模型

第二步

PID模块参数（封装）：

To Workspace模块参数：

第三步

新建一个M文件，输入下面代码：

clear all;
clc;
%% 定义参数
IN = 5;%期望输入
Kp = 60;
Ki = 1;
Kd = 3;
[t,simOut] = sim('PID_sim');%运行模型，模型名字叫PID_sim

运行代码后

接着，在M文件里又输入代码：

figure(1);
plot(simout.time,simout.signals.values);
grid on;

显示效果如下：

上面这幅图和Scope的图是一样的，这样就可以在M文件里运行仿真模型了。

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