GPS+北斗定位借助Arduino的数值显示

news2025/8/2 20:33:44

GPS+北斗定位借助Arduino的数值显示

- 一、前言
- 二、硬件要求
- 三、参数基础
- 四、原理剖析
- 五、使用方式
- 六、程序概要
- 七、成果展示
- 八、数据解析
- 九、总结

一、前言

较多的导航软件在生活中层出不穷，但是卫星定位同样也适用于轨迹记录、经纬分析、授时系统等，多样的功能使其能够应用于各个不同的场景。

二、硬件要求

本次使用的就是这款ATGM336H模块，它是搭载了中科微第四代低功耗GNSS SOC单芯片—AT6558。支持多种卫星导航系统，包括中国的BDS（北斗卫星导航系统），美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，欧盟的GALILEO，日本的QZSS 以及卫星增强系统SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。

AT6558 是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含32 个跟踪通道，可以同时接收这六个卫星导航系统的GNSS 信号，并且可以直接替换Ublox MAX系列模块。
在这里插入图片描述

三、参数基础

支持 A-GNSS
冷启动捕获灵敏度：-148dBm
跟踪灵敏度：-162dBm
定位精度：2.5 米（CEP50，开阔地）
首次定位时间：32 秒
低功耗：连续运行<25mA（@3.3V）
内置天线检测及天线短路保护功能
输出协议：ATGM332D-5N 系列模块通过 UART 作为主要输出通道，按照NMEA0183 的协议格式输出，具体信息请参照《CASIC 多模卫星导航接收机协议规范》。

四、原理剖析

该模块主要由ATGM332D-5N搭载诸多的元器件构成，其中不乏预留天线口、uart协议脚、iic协议脚，最终成型的也是vcc和gnd电源脚，rx、tx的协议脚，以及pps脚。
本电路中，3.3v供电即可看到指示灯亮起，伴随芯片运作，整个端口的输入输出联系起来，实现远程收发的时候天线就作用起来了。
在这里插入图片描述

五、使用方式

主要以uart的协议，进行数值反馈。
可以在电脑window系统上面的上位机软件，利用usb转ttl，连接到电脑上可以看到相关的定位信息、经纬度、授时信息，更为全面。

同样该协议也适用于开发板的程序应用，包括stm32、arduino、单片机等。
在这里插入图片描述

六、程序概要

//ATGM336H接线 vcc接3.3v  gnd接gnd  tx接0引脚 其余不接
//led灯接线 红接13引脚 黑接gnd
#define GPSSerial  Serial 
#define DEBUGSerial Serial
int L = 13; //LED指示灯引脚

void setup()	//一次循环
{
  GPSSerial.begin(9600);			//定义波特率9600，刷新
  DEBUGSerial.begin(9600);          //定义波特率9600，刷新
  DEBUGSerial.println("GPS information");//输出换行
  DEBUGSerial.println("Please wating...");
  pinMode(L, OUTPUT);
 
}

void loop()		//主循环
{    
	if (GPSSerial.available()) {   
    	DEBUGSerial.write(GPSSerial.read());//如果收到GPS数据则通过Serial输出
}
else{
	digitalWrite(L,1);//否则灯亮起
    }
}