一、硬件部分

1.相机
像素：4864*3232
相机选择 1600 万像素即 4864*3232，即检测视场长宽比为 3：2
工件最大的直径为 320mm，假设检测的视场范围为 510*340 因 此 每 个 像 素 大 小 为 340mm/3280=0.104mm ， 即 检 测 精 度 约 为0.1mm，亚像素后 0.1/2=0.05mm，完全能够实现 0.1mm 的检测精度要求

2.镜头
型号：LM50LF

3.光源：
采用视觉专用背光源，进口 LED，高亮高均匀性。发光面积：
350*350MM
型号：JK-B350350W

二、软件部分

1.图像标定
图像标定的目的是为了建立图像坐标系与物理坐标系间的关
系，同时也能获取单个像素所对应的物理尺寸。

 标定板
标定板选择点阵标定板，
圆形矩阵直径为 3mm
间距为 4.5mm
图形尺寸精度与图形位置精度为 2.0μm

 图中两圆之间的距离为 4.5mm，像素值为 304.34
因此，计算出的标定值约为：W=4.5/304.34=0.0148026mm/pixel

2.测量

沿齿垂直切向侦测白黑过渡(切向可由外轮廓求取) ，求取边缘点，将
齿两边都检测出来，求取齿两边的距离即为齿的宽度