【STM32笔记】HAL库UART串口配置及重定向（解决接收中断与scanf不能同时工作的问题）

首先 要使用printf和scanf 必不可少的就是

#include <stdio.h>

这里需要做的就是配置单片机的UART 并且使其能够被printf和scanf调用

打开异步工作模式 并且选择同时收发 配置好波特率 停止位 校验位即可

最简单的重定向函数如下：

#pragma import(__use_no_semihosting_swi)
struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
FILE __stdout;
FILE __stdin;

//串口打印配置函数 printf
int fputc(int ch, FILE *f)  
{
	HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);
	return ch;
}
//串口接收函数 scanf
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart2,&ch,1,0xFFFF);
  return ch;
}

这里用的收发函数均为阻塞收发模式

为了进行随时的接收 则需要引入接收中断监控（非阻塞）
在NVIC里开启中断

同时覆写接收中断回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart==&huart2)
  {		
		HAL_UART_Transmit(&huart2,&RxBuffer,1,0xFFFF);
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&RxBuffer,1);
  }
}

而在使用前 需要先开启接收中断

故可以在UART初始化后加上一句：

/* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&RxBuffer,1);
  /* USER CODE END USART2_Init 2 */

这里的RxBuffer为全局变量 别忘了定义 一般定义uint8_t即可

uint8_t RxBuffer=0;

同样 在回调函数中 实现的基本功能就是将发送的数据返回来

如果这样配置的话 则会导致初始化后 由于开启了中断接收 故不会执行scanf中的阻塞发送语句 执行时会直接返回BUSY标志

所以只需要修改scanf即可

//串口接收函数 scanf
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
	HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart2);
	HAL_UART_Receive(&huart2,&ch,1,0xFFFF);
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&RxBuffer,1);
  return ch;
}

先关闭接收中断 然后等待接收 最后再开启中断 最后一项时间是等待时间

在使用scanf时 即会进行阻塞接收 若一直接收不到 则一直等待

这里只能接收一个数据长度 若想接收多个 则需要重新配置 比如：

//串口接收函数 scanf
int fgetc(FILE *f)
{
  int ch = 0;
	HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart2);
	HAL_UART_Receive(&huart2,(uint8_t *)&ch,4,0xFFFF);
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&RxBuffer,1);
  return ch;
}

但int类型最大也就4个字节长度了

也可以用数组的方式进行接收 但调用的时候只能用全局变量数组

还有就是 别忘了勾选MicroLIB库

或者在重定向前添加以下代码 以屏蔽报错

void _sys_exit(int x) 
{ 
    x = x; 
} 
void _ttywrch(int ch)
{
    ch = ch;
}