矩阵以及矩阵运算

上图就是m x a 的矩阵



1x3+0x2+2x1 :为左侧第一行乘以右侧第一列。
1x1+0x1+2x0 :为左侧第一行乘以右侧第二列。
-1x3+3x2+1x1:为左侧第二行乘以右侧第一列。
-1x1+3x1+1x0:为左侧第二行乘以右侧第二列。

矩阵的行列式

伴随矩阵

A*表示伴随矩阵

OpenGL 教程----屏幕变成红色

Vulkan(google推出的代替OpenGL,可以了解下)
CMakeLists的配置

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

MESSAGE(STATUS "${FFMPENG_DIR}/include")
MESSAGE(STATUS "${FFMPENG_DIR}/lib")

add_library(Test221123 SHARED src/main/cpp/MyRender.cpp)

find_library(log-lib log)
#增加 -lGLESv1_CM -lGLESv2库的支持
target_link_libraries(Test221123 -lGLESv1_CM -lGLESv2 ${log-lib})

MainActivity

package com.example.testndkempty;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.opengl.GLSurfaceView;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;


public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private GLSurfaceView glSurfaceView;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        glSurfaceView = new GLSurfaceView(this);
        glSurfaceView.setRenderer(new MyRender());
        setContentView(glSurfaceView);
    }
}

package com.example.testndkempty;

import android.opengl.GLSurfaceView;

import javax.microedition.khronos.egl.EGLConfig;
import javax.microedition.khronos.opengles.GL10;

public class MyRender implements GLSurfaceView.Renderer {
    static {
        System.loadLibrary("Test221123");
    }
    private native void initOpenGL();
    private native void paintGL();
    private native void resizeGL(int width,int height);
    @Override
    public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {
       initOpenGL();
    }

    @Override
    public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) {
            resizeGL(width,height);
    }

    @Override
    public void onDrawFrame(GL10 gl) {
        paintGL();
    }
}

com_example_testndkempty_MyRender.h文件

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class com_example_testndkempty_MyRender */

#ifndef _Included_com_example_testndkempty_MyRender
#define _Included_com_example_testndkempty_MyRender
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:     com_example_testndkempty_MyRender
 * Method:    initOpenGL
 * Signature: ()V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_testndkempty_MyRender_initOpenGL
  (JNIEnv *, jobject);

/*
 * Class:     com_example_testndkempty_MyRender
 * Method:    paintGL
 * Signature: ()V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_testndkempty_MyRender_paintGL
  (JNIEnv *, jobject);

/*
 * Class:     com_example_testndkempty_MyRender
 * Method:    resizeGL
 * Signature: (II)V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_testndkempty_MyRender_resizeGL
  (JNIEnv *, jobject, jint, jint);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

MyRender.cpp文件

//
// Created by 王学岗 on 2022/11/24.
//
#include "com_example_testndkempty_MyRender.h"
#include <GLES/gl.h>
#include <GLES2/gl2.h>


#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_testndkempty_MyRender_initOpenGL
        (JNIEnv *env, jobject obj) {
        //glClear函数来自OPENGL,其中它是通过glClear使用红，绿，蓝以及AFA值来清除颜色缓冲区的，
        //并且都被归一化在（0，1）之间的值，其实就是清空当前的所有颜色。
    //初始化的时候给一个颜色,R为1，GB为0，Alpha为1.0
    glClearColor(1.0,0.0,0.0,1.0);
    //清空深度缓存
   // glClearDepthf指定glClear用于清除深度缓冲区的深度值。 glClearDepthf指定的值被限制在0 1范围内
    glClearDepthf(1.0);
    //用来开启更新深度缓冲区的功能，也就是，如果通过比较后深度值发生变化了，
    //会进行更新深度缓冲区的操作。启动它，OpenGL就可以跟踪再Z轴上的像素，这样，它只会再那个像素前方没有东西时，才会绘画这个像素。
//在做绘画3D时，这个功能最好启动，视觉效果比较真实。
    //启动深度测试
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    //指定“目标像素与当前像素在z方向上值大小比较”（即深度的比较）的函数，
    //符合该函数关系的目标像素才进行绘制（渲染），否则对目标像素不予绘制，可以取下值：
    //在什么情况下使用深度测试
    glDepthFunc(GL_LEQUAL);//GL_LEQUAL,如果目标像素<=当前像素z值，则绘制目标像素
}

JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_testndkempty_MyRender_paintGL
        (JNIEnv *env, jobject obj) {
    //清空颜色缓冲区，和深度缓冲区
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    //重置
    glLoadIdentity();

}


JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_testndkempty_MyRender_resizeGL
        (JNIEnv *env, jobject obj, jint width, jint height) {
        //glViewport在默认情况下，视口被设置为占据打开窗口的整个像素矩形，窗口大小和设置视口大小相同，
        //所以为了选择一个更小的绘图区域，就可以用glViewport函数来实现这一变换，在窗口中定义一个像素矩形，
        //最终将图像映射到这个矩形中。例如可以对窗口区域进行划分，在同一个窗口中显示分割屏幕的效果，以显示多个视图。
    glViewport(0,0,width,height);
    //投影矩阵[点击查看详细意义](https://blog.csdn.net/caoshangpa/article/details/80266028)
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    [点击查看详细意义](https://blog.csdn.net/wsq198760/article/details/84080253)
    glOrthof(-1,1,-1,1,0.1,1000.0);
}

#ifdef __cplusplus
}
#endif

LOG打印日志的实现

这是一个头文件

//
// Created by 王学岗 on 2022/11/24.
//

#ifndef TESTNDKEMPTY_MYNDKLOG_H
#define TESTNDKEMPTY_MYNDKLOG_H


#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <android/log.h>

#define LOG "王学岗"
#define LOGD(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,LOG,__VA_ARGS__)
#define LOGI(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG,__VA_ARGS__)
#define LOGW(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_WARN,LOG,__VA_ARGS__)
#define LOGE(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,LOG,__VA_ARGS__)
#define LOGF(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_FATAL,LOG,__VA_ARGS__)

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

使用的时候导入这个头文件就行了。