目录 前言 一、安装前的准备工作 二、ROS安装 三、ROS验证 总结 前言 在机器人开发、自动驾驶等领域,NVIDIA Jetson AGX Orin 凭借其强大的算力成为开发者的得力工具。而 ROS(Robot Operating System)作为机器人领域广泛使用的开源框架,为开发者提供了丰富的功能和工具。将二者结合,能极大提升开发效率和应用性能。本文将详细介绍如何在 NVIDIA Jetson AGX Orin 上安装 ROS。 一、安装前的准备工作