好的，下面是Zephyr 系列第 3 篇：聚焦 多线程与调度机制的实践应用，继续面向你这样的 Ubuntu + 真板实战开发者，代码清晰、讲解通俗、结构规范，符合 CSDN 高质量博客标准。

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🧠关键词：Zephyr、线程调度、k_thread、k_sleep、RTOS、BluePill
📌适合人群：想从裸机开发进阶 RTOS 的工程师

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✨ 本篇目标

通过一个 LED + 串口双任务 示例：

• 理解 Zephyr 的线程机制

• 学会用 k_thread_create 创建线程

• 掌握 k_sleep()、k_thread_priority_set() 等 API

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📦 开发环境回顾

平台	描述
板子	STM32F103C8T6（BluePill）或其它 Zephyr 支持平台
OS	Ubuntu 20.04+
工具	Zephyr SDK + west + VSCo