在STM32H7系列中，stm32h7xx_hal_usart.c和stm32h7xx_ll_usart.c是ST提供的两种不同层次的USART驱动程序，主要区别在于设计理念、抽象层次和使用场景：

1. HAL库（Hardware Abstraction Layer）
文件：stm32h7xx_hal_usart.c

特点：

高抽象层级：提供面向对象的API（如HAL_USART_Transmit()），隐藏寄存器操作细节，简化开发。

跨系列兼容性：同一HAL函数可能适用于多个STM32系列（如F4/H7），但效率略低。

集成工具支持：与STM32CubeMX工具无缝配合，自动生成初始化代码。

功能丰富：支持中断、DMA、阻塞模式等，适合快速原型开发。

2. LL库（Low-Layer）
文件：stm32h7xx_ll_usart.c

特点：

低抽象层级：直接操作寄存器（如LL_USART_TransmitData8()），接近硬件，需查阅参考手册。

高效性：代码精简，适合对性能/资源敏感的场景（如实时控制）。

无冗余：不包含高级功能（如DMA封装），需用户自行实现。

针对性优化：专为H7系列设计，可能利用特定硬件特性（如Cache处理）。

如何选择？
HAL库：适合初学者、快速开发或需要跨平台移植的项目。

LL库：适合资深开发者、追求极致性能或需直接控制硬件的场景。

代码示例对比

// HAL库发送数据（阻塞模式）
HAL_USART_Transmit(&husart1, (uint8_t*)"Hello", 5, 1000);

// LL库发送数据（需手动轮询状态）
LL_USART_TransmitData8(USART1, 'H');
while (!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1));

注意事项
混合使用：ST允许HAL和LL库混合使用（通过USE_FULL_LL_DRIVER宏控制），但需注意初始化冲突。

调试难度：LL库错误可能更难排查，需熟悉寄存器标志位。

总结：根据项目需求在开发效率与运行效率之间权衡选择。