目录
经典卷积神经网络
一、卷积神经网络基础回顾
二、LeNet：开启 CNN 先河
三、AlexNet：突破性进展
四、ZFNet：继承与优化
五、GoogLeNet：引入 Inception 模块
六、VggNet：深度与简单结构的融合
七、ResNet：解决深层网络训练难题
八、DenseNet：促进特征复用
九、MobileNet：专注移动端应用
十、ShuffleNet：优化移动端模型
十一、SENet：聚焦通道间特征依赖
十二、实战案例与代码实现
卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）在计算机视觉领域占据着举足轻重的地位，为图像识别、目标检测等任务提供了强大的解决方案。本文深入剖析经典卷积神经网络的原理、结构及应用，涵盖 LeNet、AlexNet、ZFNet、GoogLeNet、VggNet、ResNet、DenseNet、MobileNet、ShuffleNet、SENet 等重要模型。
一、卷积神经网络基础回顾
卷积神经网络模拟视觉皮层机制，由卷积层、激活层、池化层和全连接层构成。卷积层运用卷积核提取局部特征，激活层引入非线性，池化层下采样特征图，全连接层整合特征输出预测结果。
二、LeNet：开启 CNN 先河
LeNet 是最早的卷积神经网络之一，由 Yann LeCun 提出，主要用于手写数字识别。其结构包含两个卷积层、两个池化层和三个全连接层。LeNet 的卷积层使用小尺寸卷积核提取图像边缘和纹理特征，池化层采用平均池化下采样，全连接层整合特征完成分类。LeNet 的提出为后续 CNN 的发展奠定了基础。
三、AlexNet：突破性进展
AlexNet 在 2012 年 ImageNet 挑战赛中崭露头角，凭借卓越性能推动 CNN 进入深度学习时代。它包含 5 个卷积层和 3 个全连接层，引入 ReLU 激活函数、Dropout 技术和多 GPU 训练策略。ReLU 激活函数加速训练过程，Dropout 技术有效防止过拟合，多 GPU 训练提升效率。AlexNet 的成功彰显了深度 CNN 的强大性能，激发了 CNN 领域的创新热情。
四、ZFNet：继承与优化
ZFNet 在 AlexNet 基础上改进，优化网络结构提升性能。ZFNet 调整卷积核数量和全连接层神经元数量，扩大网络宽度和深度，增强特征表达能力。它在 ImageNet 挑战赛中取得优异成绩，成为 CNN 发展的重要里程碑。
五、GoogLeNet：引入 Inception 模块
GoogLeNet 以 Inception 模块为核心，显著提升计算效率。Inception 模块融合多种尺寸卷积核和池化操作，提取多尺度特征，拓宽网络结构。GoogLeNet 的深度达 22 层，采用辅助分类器缓解梯度消失问题，加速训练收敛。它在 ImageNet 挑战赛中夺冠，凸显了 Inception 模块的优势。
六、VggNet：深度与简单结构的融合
VggNet 强调网络深度与结构一致性，使用小尺寸卷积核（3×3）和深度结构（16 - 19 层），逐层提取图像特征。VggNet 的卷积层和池化层交替使用，全连接层置于网络末端。它在 ImageNet 挑战赛中表现突出，验证了深度网络提取复杂特征的能力，为后续研究提供新方向。
七、ResNet：解决深层网络训练难题
ResNet 提出残差学习机制，通过残差块连接输入输出，缓解深层网络训练难题。残差块包含两个卷积层和一个 shortcut 连接，将输入直接加到输出上。这种设计助 ResNet 达到 100 多层，提升性能。ResNet 在 ImageNet 挑战赛中夺冠，成为 CNN 发展的又一里程碑。
八、DenseNet：促进特征复用
DenseNet 在 ResNet 基础上创新，每个层接收前面所有层的特征图，强化特征复用。其连接模式提升参数效率，减少计算量，增强特征传播和利用效率。DenseNet 在多个图像分类任务中表现出色，验证了其高效特征利用策略的优势。
九、MobileNet：专注移动端应用
MobileNet 针对移动端计算资源受限问题，采用深度可分离卷积替代传统卷积，大幅削减计算量与参数量。深度可分离卷积分解卷积操作为深度卷积和逐点卷积，降低资源消耗。MobileNet 在保持较高准确率的同时，实现高效运行，适用于移动设备场景。
十、ShuffleNet：优化移动端模型
ShuffleNet 在 MobileNet 基础上引入 channel shuffle 操作，优化特征通道交互，提升模型性能。其创新的 ShuffleUnit 模块结合逐点组卷积和通道重排技术，在降低计算成本的同时取得良好效果，进一步推动移动端深度学习应用发展。
十一、SENet：聚焦通道间特征依赖
SENet 提出通道注意力机制，通过学习通道间依赖关系，增强关键特征表达。SENet 的 SE 模块包含全局平均池化、全连接层和 sigmoid 激活函数，生成通道注意力权重，调整特征图。这种机制使 SENet 能聚焦关键特征，提升分类准确性，在 ImageNet 挑战赛中取得佳绩。
十二、实战案例与代码实现
本文为每个 CNN 模型提供实战案例与 PyTorch 代码实现，助力读者加深理解掌握应用。以 AlexNet 为例，代码如下：
import torch
import torch.nn as nn
class AlexNet(nn.Module):
def __init__(self, num_classes=1000):
super(AlexNet, self).__init__()
self.features = nn.Sequential(
nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=11, stride=4, padding=2),
nn.ReLU(inplace=True),
nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2),
nn.Conv2d(64, 192, kernel_size=5, padding=2),
nn.ReLU(inplace=True),
nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2),
nn.Conv2d(192, 384, kernel_size=3, padding=1),
nn.ReLU(inplace=True),
nn.Conv2d(384, 256, kernel_size=3, padding=1),
nn.ReLU(inplace=True),
nn.Conv2d(256, 256, kernel_size=3, padding=1),
nn.ReLU(inplace=True),
nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2),
)
self.classifier = nn.Sequential(
nn.Dropout(),
nn.Linear(256 * 6 * 6, 4096),
nn.ReLU(inplace=True),
nn.Dropout(),
nn.Linear(4096, 4096),
nn.ReLU(inplace=True),
nn.Linear(4096, num_classes),
)
def forward(self, x):
x = self.features(x)
x = x.view(x.size(0), 256 * 6 * 6)
x = self.classifier(x)
return x
# 测试 AlexNet
net = AlexNet()
input_tensor = torch.randn(1, 3, 224, 224)
output = net(input_tensor)
print(output.shape)其他模型的代码实现类似，通过定义网络结构、前向传播函数，构建模型并输入数据测试输出。这些实战案例为实际应用开发奠定基础。
