嵌入式软件--stm32 DAY 6 USART串口通讯（下）

news2025/5/20 4:51:33

1.寄存器轮询_收发字符串

通过寄存器轮询方式实现了收发单个字节之后，我们趁热打铁，争上游，进阶到字符串。字符串就是多个字符。很明显可以循环收发单个字节实现。

然后就是接收字符串。如果接受单个字符的函数放在while里，它也可以实现一个一个的接收字符串，在一定时间戳下，效果等同。

然后我们要想想如何整合，写成一个函数。

2.问题解答，状态位清零

我们的编程方式，一个是寄存器写法，一个是hal库写法。还有的就是实现思路。

//发送一个字符
void USART_SendChar(uint8_t ch)
{
   //判断TDR是否为空，必须等待TDR为空才能写入数据，也就是继续发送
   while((USART1->SR & USART_SR_TXE)==0)
   {

   }

   //将要发送的数据写入TDR
   USART1->DR = ch;
}

初始的时候，TDR的存储寄存器肯定为空

关于状态位清零，TXE和RXNE都可以自动清零。

只要发数据，就自动清零。

RXNE也是一样，只要读RDR，就会清零。

3.串口通讯寄存器中断方式

复制上一个工程文件，把改删除的删掉。

主要配置中断管理NVIC

中断服务函数

main.c

#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include <string.h>
//定义接收缓冲区和接收数据长度
uint8_t buff[100];
uint8_t size;
int main(void)
{
	//1.初始化
    USART_Init();
	
	//发送单个字符
	USART_SendChar('A');
	USART_SendChar('\n');
	//发送字符串
	uint8_t str[]="Hello World!\n";
	USART_SendString(str,strlen((char *)str));
	while(1)
	{
		
	}
	
}

usart.c

#include "usart.h"

//初始化
void USART_Init(void)
{
   //开启时钟
   RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
   RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;

   //GPIO工作模式
   // PA9:TX 复用推挽输出，CNF=10,MODE=11
   GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9;
   GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF9_1;
   GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF9_0;
   // PA10:RX 浮空输入，CNF=01,MODE=00
   GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE10;
   GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF10_1;
   GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_0;
   
   //串口模块设置
   //设置波特率 115200
   USART1->BRR = 0x271;
   //使能串口和收发模块
   USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
   USART1->CR1 |= (USART_CR1_TE|USART_CR1_RE);
   
   //配置数据帧格式
   USART1->CR1 &=~ USART_CR1_M;   //长度为8位的数据，没有校验位
   USART1->CR1 &=~ USART_CR1_PCE;  //无校验，不使用校验位
   USART1->CR2 &=~ USART_CR2_STOP;  //1位停止位

   //使能串口接收中断
   USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;
   USART1->CR1 |= USART_CR1_IDLEIE;

   //配置NVIC
   NVIC_SetPriorityGrouping(3);
   NVIC_SetPriority (USART1_IRQn,2);
   NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
   }

//发送一个字符
void USART_SendChar(uint8_t ch)
{
   //判断TDR是否为空，必须等待TDR为空才能写入数据，也就是继续发送
   while((USART1->SR & USART_SR_TXE)==0)
   {

   }

   //将要发送的数据写入TDR
   USART1->DR = ch;
}



//发送字符串,数组可以用指针表示，形参就是数组和字长
void USART_SendString(char *str,uint8_t size)
{
   uint8_t i = 0;
   for ( i = 0; i < size; i++)
   {
      USART_SendChar(str[i]);
   }
   
}

//引入外部变量
extern uint8_t buff[100];
extern uint8_t size;

//中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)
{
   //判断是RXNE=1还是IDLE=1
   if (USART1->SR & USART_SR_RXNE)
   {
      //如果RXNE=1,表示接收到一个字符
buff[size]=USART1->DR;
size++;
   }
   else if (USART1->SR & USART_SR_IDLE)
   {
      USART1->DR;
      //如果IDLE=1,表示检测到空闲帧，字符串接收完毕
      USART_SendString(buff,size);
      size=0;
   }
   
}

usart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "string.h"
#include "stm32f10x.h"
//初始化
void USART_Init(void);

//发送一个字符
void USART_SendChar(uint8_t ch);


//发送一个字符串,数组可以用指针表示，形参就是数组和字长
void USART_SendString(char *str,uint8_t size);


#endif