模拟电路中的零极点设计非常重要，涉及到系统的稳定。零点是开环传输函数分子为0时对应的频率。极点就是开环传递函数分子为0时对应的频率。

零点表征电路中能量输出路径的抵消效应，当不同支路的信号大小相等、方向相反时，导致特定频率下响应被完全抑制，形成”信号零点”。即当系统输入幅度不为0时，且某个频率点使输出为0，此频率值为零点。零点可以理解为输出信号为0的频率。

极点：当系统输入幅度不为0，且某个频率使系统输出无穷大，此频率值为极点。如果是R和C并联，则流过电容的传导电流模值与流过电阻的电流模值相等的频率点。极点可以理解为输出信号为无穷大的频率。

零点分为左半平面的零点和右半平面的零点。

右半平面的零点的特性，增加幅值，减小相位裕度。

一条从M6栅极经过Cc输出到Vout，一条通过M6输出到Vout，在某个频率上，通过这两条路径的信号如果大小相等，方向相反，就会抵消，使Vout输出为0，这样就产生零点。设这个电路输出电阻Rout，同时Vout=0，则(Vin-0)SCcRout=gmVinRout，得到S=gm/Cc，有右半平面零点。

左半平面的零点的特性，增加幅值，增加相位裕度。

利用RC，产生一个左半平面零点，当输入信号为一个不为0的信号，经过RC系统后，输出为0.可以得到R+1/SC=0，S=-1/RC，产生一个左半平面的零点，经常用来做相位补偿。

极点分为左半平面的极点和右半平面的极点。

左半平面的极点的特性，减小幅值，减小相位裕度。

利用RC并联，产生一个左半平面的极点。 (R/SC)/(R+1/SC)=R/(1+SRC)，当输入信号为一个不为0的信号，经过RC系统后，输出为无穷大，那么分母为0。（1+SRC）=0,得到S=-1/RC.产生左半平面极点。

右半平面的极点的特性，减小幅值，增加相位裕度。

如果把电阻变成负阻，那么-RC并联，产生一个右半平面的极点。 (-R/SC)/(-R+1/SC)=-R/(1-SRC)，当输入信号为一个不为0的信号，经过-RC系统后，输出为无穷大，那么分母为0。（1-SRC）=0,得到S=1/RC.产生右半平面极点。

右半平面极点是不稳定的，如下图所示：

可以看到右半平面极点1/(s-a)，时域表现是e指数放大，不收敛。