1.使用说明

vscode python 远程调试pathMappings 配置
launch.json

            "pathMappings": [
                {
                    "localRoot": "本地代码目录",
                    "remoteRoot": "远程代码目录"  # 注意不是运行目录, 是远程代码的目录
                }
            ],

2.测试验证

测试目的:
远程代码目录, 与 运行工作目录 不一致时,
vsocde python 远程调试, 如何配置 remoteRoot, 才能进入断点调试模式

代码 2_pydebug_远程调试.py gitee在线代码

#!/usr/bin/env python3
# coding:utf-8
import time
import os
print(f"工作目录: {os.getcwd()}")
print(f"代码位置: {os.path.abspath(__file__)}")

import debugpy
debugpy.listen(6688)
debugpy.wait_for_client()

def cal_sum(num: int):
    i: int = 0
    sum: int = 0
    while i < num:
        sum += i
        i += 1
        time.sleep(1)
    return sum

print("计算1-10的和: ",cal_sum(10))

vscode配置 launch.json

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Python 调试程序: 远程附加",
            "type": "debugpy",
            "request": "attach",
            "connect": {
                "host": "localhost",
                "port": 6688
            },
            "pathMappings": [
                {
                    "localRoot": "${fileDirname}",
                    "remoteRoot": "/workspace"
                }
            ],
            "justMyCode": false
        }
    ]
}

本地代码目录: /home/liuj/3_work/4_python-example/8_pip_modules/03_pydebug远程调试
远程代码目录: /workspace
运行程序目录: /home/liuj/

测试命令:
cd ~; /workspace/2_pydebug_远程调试.py
vscode python远程调试如图

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3.总结

这次总结, 主要解决:

1. 解决ros2 python程序, 拷贝设备上时, 胡乱摸索配置launch.json, 浪费2~10分钟验证, 才能进入vscode调试代码模式
2. 解决 查看/调试 pip install 库源代码, 不能快速配置调试环境问题, 查看实现原理
3. 解决docker 中代码映射目录不一致时, vscode不能一次调试, 浪费时间配置问题