在计算机视觉和图像处理领域，OpenCV 是一个不可或缺的工具。其为开发者提供了一系列广泛的算法和实用工具，支持多种编程语言，并且可以在多个平台上运行。对于希望在其项目中集成先进视觉功能的开发者来说，掌握如何配置和使用OpenCV是非常重要的。
本文旨在帮助Windows平台上的C++开发者快速上手，在CLion集成开发环境中配置并使用OpenCV库。通过遵循本文档中的步骤，读者将学习到如何编译、配置适用于MinGW的OpenCV版本，并最终在CLion中创建一个简单的OpenCV项目。
一、下载OpenCV
OpenCV官方下载Windows版本的OpenCV安装包：
https://opencv.org/releases/
二、解压OpenCV
双击opencv-4.10.0-windows.exe解压到一个自定义的目录，这里我解压到了D盘目录下。
解压中效果如下图所示。
解压完成后，可以看到包含两个文件夹，一个是build，一个是sources。
build文件夹是编译好的OpenCV MSVC版（对应开发工具为VS2022）sources文件夹是opencv的源码
所以，如果我们要使用CLion开发OpenCV，需要使用MinGW工具，自行进行编译。
这里关于MSVC版 和MinGW版编译包，进行一个简单的介绍说明：
MSVC版： OpenCV 文件夹会有build（已编译好的库）和sources（源码）
使用 MSVC 的话，直接在将D:\Program\opencv\build\x64\vc16配置到路径即可使用；MinGW版：OpenCV 没有为我们编译好 MinGW 版，所以只能用户自行编译。
三、编译OpenCV
编译OpenCV需要用到Mingw编译器和Cmake工具，关于这两个工具的下载与安装，这里不进行详细介绍，请大家自行搜索并安装。
下边我们介绍，用Cmake工具与Mingw编译器，如何编译opencv：
- 在
opencv文件夹下，创建一个新的mingw-build文件夹用于存放编译后的内容。
2. 找到本地电脑的cmake安装目录，找到其CMake\bin目录下的cmake-gui.exe
上方选择source为opencv下的source文件夹 ；下方选择刚刚建立的mingw bulid文件夹；点击下方的Configure按钮，并选择类型为MinGW Makefiles，后点击Finish 。
第一次编译后，会出现很多红色的这里不用担心。
再次点击Configure之后红色就会消失。
最后，点击Generate。
到这里Cmake就可以关掉了。
- 下边，我们打开CMD命令行，cd到
opencv\mingw-build文件夹， 输入mingw32-make -j16命令。
这里的j16是指使用16核加速编译，如果电脑核心多的话可以增加或减少。
- 最后执行
mingw32-make install命令，将刚刚编译的文件整合到一起。
install：告诉make工具执行Makefile中名为install的规则。通常情况下，install规则会负责将编译好的二进制文件、库文件、头文件以及其他资源复制到系统的合适位置，以便其他程序能够找到并使用它们。例如，可执行文件可能会被复制到/bin，而头文件可能会被复制到/include。
- 最后，将
D:\Program\opencv\mingw-build\bin路径添加到环境变量中。
四、创建
打开Clion工具，新建C++项目，编写以下代码：
CMakeCache.txt
# 指定CMake最低版本要求，确保使用了至少3.23版本的CMake。
cmake_minimum_required(VERSION 3.23)
# 定义项目名称为CLion_OpenCV_Demo，并设置使用的默认语言（如果需要）。
project(CLion_OpenCV_Demo)
# 设置C++编译标准为C++14。
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
#OpenCV
# 设置OpenCV_DIR变量，指向OpenCV构建目录下的bin文件夹路径，
set(OpenCV_DIR "D:/Program/opencv/mingw-build/bin")
# 尝试查找系统中安装的OpenCV库。REQUIRED选项表示如果找不到OpenCV，则停止配置过程并抛出错误。
find_package(OpenCV REQUIRED)
# 将OpenCV的头文件目录添加到当前项目的编译指令中，使得源代码可以包含OpenCV的头文件。
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
# 添加链接器搜索路径，即OpenCV库文件所在的目录。
link_directories(${OpenCV_LIBRARY_DIRS})
# 定义可执行文件名和它的源文件列表。这里只有一份源文件main.cpp。
add_executable(CLion_OpenCV_Demo main.cpp)
# 链接目标可执行文件与OpenCV库，使得在链接阶段会将指定的OpenCV库链接到最终的可执行文件中。
target_link_libraries(CLion_OpenCV_Demo ${OpenCV_LIBS})
main.cpp
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main() {
// 使用imread函数从文件路径加载图像到Mat对象中
Mat img = imread("../android.png");
// 检查是否成功加载了图像。如果img为空，则表示加载失败。
if (img.empty()) {
cout << "Error" << endl;
return -1;
}
// 使用imshow函数创建一个窗口，并在其中显示名为"Lena"的图像。
imshow("Lena", img);
// 等待用户按键事件。没有参数时会无限期等待直到任意键被按下。
// 这个调用也防止了显示窗口立即关闭。
waitKey();
return 0;
}
运行程序，输出如下UI界面，代表CLion运行OpenCV成功。
五、参考
Clion使用OpenCV环境配置
https://www.jianshu.com/p/4f5d372e3927
WIN10+CLion+Opencv配置教程
https://blog.csdn.net/DeepLearningJay/article/details/120214602
![[实战] 天线阵列波束成形原理详解与仿真实战（完整代码）](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/b7cc3ae4e1a94d4ea5dbc3a014065d48.png#pic_center)
