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        在机器视觉当中，除了光源比较重要之外，另外最最重要的就是镜头和相机的选择了。通常来说，镜头是机械和光学装置，相机是电路装置。镜头讲究的一般是焦距，相机讲究的一般是分辨率、是否是彩色的、曝光时间大小、帧率快慢、是usb接口还是网络接口。除此之外，镜头是否搭载IR滤片、镜头和相机之间的接口要匹配、相机要能够通过上位机调试、提供sdk开发包等等，这些方面也是很重要的。大家可以边做边学，没有谁一开始就全部知道的。

1、焦距和视场角

        所谓焦距，就是镜头中心到相机成像sensor中心的距离。焦距越长，看的越远，但是视场角越小；反之则看的越近，视场角越大。选择什么样焦距的镜头，完全看客户自己的选择和安排。大部分工业场景下，焦距都是可调的，调整好了一般就固定下来了。

2、是否支持IR过滤

        有一些场景是需要白天黑夜下，机器视觉都能发挥作用的，比如无灯工厂里面的货物检测、位姿识别等等。这个时候要做到这一点，不仅需要相机上有红外光发射装置，还需要在镜头前加一个IR过滤片，这样可以把IR之外所有的其他杂光去除掉，只留下红外光穿过去。

3、镜头和相机之间的接口

        目前镜头和相机直接的接口很多，一般以C接口、CS接口居多。这部分大家购买的时候需要注意下，不然会出现两者无法匹配的情形。

4、分辨率

        原则上说，相机的分辨率越大越好，但是分辨率大了之后，对传输带宽、处理器的处理速率都有要求，所以还是要根据自己的需求进行确定。一般来说，我们在测量、定位或者是检测的时候，分辨率比客户要求的精度高一点点就可以了，这是性价比最高的选择。

5、确认黑白还是彩色图像

        工业场景以黑白图像为主、彩色图像为辅。当然，如果需要到一些色彩丰富、颜色特征明显的场景，用彩色图像进行提取和分割也是不错的一个选择。

6、曝光时间

        在图像的拍摄过程当中，要保证给与充分的曝光时间，曝光不足和过曝，都会影响最终的成像质量。通常在工业场景下，亮度是恒定的，所以这个时候，调试好了曝光时间之后，一般就不再发生改变了。

7、帧率

        工业相机的帧率要比我们平常使用的消费相机帧率要高的多。而一图图像的处理速度，既取决于帧率，也就是采集图像的时间，还取决于算法的处理速度。

8、图像通讯方法

        目前图像通讯的方法以usb和网络为主。一体式的设备，通常是以usb为主；如果是分布式应用的场景，则以网络为主。特别是由于图像处理的上位机软件，一般成本不便宜，大家倾向于一个上位机软件可以同时执行多个camera处理任务。

9、上位机软件调试

        相机和镜头安装好了，通上电、插上网线之后，这个时候一般就需要利用厂家进行上位机调试了。这里有ip的设定、端口的设定、图像分辨率的设定、参数的设定、输出频率的设定等等，这些都可以通过厂家提供的上位机来处理解决。一般大厂的相机，都会提供类似的上位机调试软件。

10、确认SDK版本

        调试完毕之后，就可以利用厂家的SDK进行二次开发了。如果是c/c++语言开发的话，一般就是h文件、lib文件、dll文件即可。部分嵌入式开发，厂家还会提供对应的linux sdk，cpu也分为x86、x64和arm32、arm64版本，购买的时候和商家确认下即可。