一、直流电机简介和PWM原理

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转

直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成

除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等

大功率器件直接驱动

H桥驱动

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域

PWM重要参数：

     频率 = 1 / TS            占空比 = TON / TS           精度 = 占空比变化步距

电机控制：让电机转一毫秒再停一毫秒，但是由于其具有惯性不可能立马停止，这样做可以使电机处于一个稳定的低速状态。

二、呼吸灯

#include <REGX52.H>

sbit LED=P2^0;
void Delay(unsigned int t)
{
	while(t--);
}
void main()
{
	unsigned char Time,i;
	while(1)
	{
		for(Time=0;Time<100;Time++)
		{
			for(i=0;i<20;i++)
			{
				LED=0;
				Delay(Time);
				LED=1;
				Delay(100-Time);
			}
		}
		for(Time=100;Time>0;Time--)
		{
			for(i=0;i<20;i++)
			{
				LED=0;
				Delay(Time);
				LED=1;
				Delay(100-Time);
			}
		}
	}
}

本来想弄全部一起亮，但是一弄蜂鸣器就开始啸叫...由于在自习室吓得我，马上关了哈哈哈哈哈哈哈哈哈，还觉得莫名其妙，后面才想起P2^5是蜂鸣器（）。因为P2是包含八个led的，需要用8位16进制来给每一个led赋值，p2＝1就相当于p2＝0x01就只亮第一个。0x00全亮，0xFF全灭。 

三、直流电机调速

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"

sbit Motor=P1^0;

unsigned char Counter,Compare;
unsigned char KeyNum,Speed;

void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)
		{
			Speed++;
			Speed%=4;
			if(Speed==0){Compare=0;}
			if(Speed==1){Compare=25;}
			if(Speed==2){Compare=50;}
			if(Speed==3){Compare=100;}
		}
		Nixie(1,Speed);
	}
}
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TL0 = 0xA4;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter++;
	Counter%=100;
	if(Counter<Compare)
	{
		Motor=1;
	}
	else
	{
		Motor=0;
	}
}

四、用定时器实现的呼吸灯 

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"

sbit LED=P2^0;

unsigned char Counter,Compare,Flag;

void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
	{
	
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TL0 = 0xA4;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	
	Counter++;
	Counter%=100;
	Compare%=100;
	
	if(Compare>=99)
	{
		Flag=!Flag;
		Counter=0;
		Compare=0;
	}
	if(Flag==0)
	{
		if(Counter<Compare)
		{
			LED=0;
		}
		else 
		{
			LED=1;
		}
		if(Counter>=99){Compare++;}
	}
	else if(Flag==1)
	{
		if(Counter<Compare)
		{
			LED=1;
		}
		else 
		{
			LED=0;
		}
		if(Counter>=99){Compare++;}
	}
}

五、潮汐灯（呼吸流水灯） 

应该还算是和别人发过那种不一样。他们的是一个呼吸完才到下一个，我这个算是亮到一半就亮下一个。(｡･ω･｡)要不起名字叫潮汐灯？把时间弄更长一点，亮度再调暗一点，应该很合适。不过本来想用定时器来着。。。。只有四个是因为P2 5一弄tmd煞笔蜂鸣器也要响。。。。。不知道有没有人能帮我解决这个引脚共用的问题(T⌓T)

#include <REGX52.H>

#define LED P2

void Delay(unsigned int t)
{
	while(t--);
}
void main()
{
	unsigned char Time,i;
	
	while(1)
	{	
		for(Time=0;Time<50;Time++)//0
		{
			for(i=0;i<20;i++)
			{
				LED=0xFE;//1111 1110
				Delay(Time);
				LED=0xFF;//1111 1111
				Delay(50-Time);
			}
		}
		for(Time=0;Time<50;Time++)//1
		{
			for(i=0;i<20;i++)
			{
				LED=0xFD;//1111 1101
				Delay(Time);
				LED=0xFE;//1111 1110
				Delay(50-Time);
			}
		}	
		for(Time=0;Time<50;Time++)//2
		{
			for(i=0;i<20;i++)
			{
				LED=0xFB;//1111 1011
				Delay(Time);
				LED=0xFD;//1111 1101
				Delay(50-Time);
			}
		}	
		for(Time=0;Time<50;Time++)//1
		{
			for(i=0;i<20;i++)
			{
				LED=0xF7;//1111 0111
				Delay(Time);
				LED=0xFB;//1111 1011
				Delay(50-Time);
			}
		}	
		for(Time=0;Time<50;Time++)//1
		{
			for(i=0;i<20;i++)
			{
				LED=0xFF;//1111 1111
				Delay(Time);
				LED=0xF7;//1111 0111
				Delay(50-Time);
			}
		}	
			
	}
}