• 对引脚配置的更改仅在odrv0.save_configuration()和odrv0.reboot()之后生效

• 如果 GPIO 设置为不支持的模式，它将保持未初始化状态。

• 当将 GPIO 设置为特殊用途模式（例如GpioMode.UART_A）时，您还必须启用相应的功能（例如<odrv>.config.enable_uart_a）。

• 数字模式是一种通用模式，可用于以下功能：step、dir、enable、编码器索引、霍尔效应编码器、SPI 编码器 nCS。

• 所有 GPIO 引脚均可承受 5V 电压，除非您使用 3.3V 为隔离接口供电，则隔离 IO输入的额定电压为 3.3V 标称值。

 ODrive Pro版本的引脚：