一、理解

关于STM32按键实验中连接按键的GPIO管脚是配置为上拉输入还是下拉输入的理解：

以江科大自动协教学视频按键输入实验为例：

（1）按键KEY0<——>PE4  按键另一端接GND

（2）按键KEY1<——>PE3  按键另一端接GND

（3）按键WK_UP<——>PA0 按键另一端接VCC

二、再来看一下上拉下拉的图解

A.上拉输入

上拉输入模式下， I/O端口的电平信号经过上拉电阻进入到输入数据寄存器。

二、上拉下拉的选择：

 

IO内部接上拉电阻，此时如果IO口外部没有信号输入或者引脚悬空，IO口默认为高电平  如果I/O口输入低电平，那么引脚就为低电平，MCU读取到的就是低电平

STM32的内部上拉是"弱上拉"，即通过此上拉输出的电流是很弱的，如要求大电流还是需要外部上拉。

B.下拉输入

下拉输入模式下， I/O端口的电平信号经过下拉电阻进入到输入数据寄存器。

IO内部接下拉电阻，此时如果IO口外部没有信号输入或者引脚悬空，IO口默认为低电平  如果I/O口输入高电平，那么引脚就为高电平，MCU读取到的就是高电平。

 

 三、个人理解--什么时候选择上拉，什么时候选择下拉

如果按键按下是高电平有效的话，我们就下拉，让该IO口在默认状态下处于低电平（即没有按键按下时IO口检测到的总是低电平，只有按键按下的时候IO口才会检测到高电平）；

如果按键按下是低电平有效的话，我们就上拉，让该IO口在默认状态下处于高电平（即没有按键按下时IO口检测到的总是高电平，只有按键按下的时候IO口才会检测到低电平）。

简单点来说:
上拉输入就是指在IO口上（芯片内部）串一个电阻到vcc，正常情况IO监测到的是高电平，适用于外部接GND的按键输入；

下拉输入是指在IO口上（芯片内部）串一个电阻到GND，正常情况IO监测到的是低电平，适用于外部接VCC的按键输入。（实在还不理解，记住会用也行）