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前言

  有了图像放大缩小，图像灰度化处理等相关基础知识过后，就可以进行图像边缘检测了。边缘检测最后也会在FPGA上面实现，此处小编已经控制不住要剧透了。也是一样，先从软件的角度来理解这些图像边缘检测算法。

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一、图像边缘检测

  边缘检测原理如下动态图所示。假如你有一些别人发明的算子，算子在第二章介绍。使用算子在原图上进行扫描，算子中的值乘以对应的像素值，然后加起来就行了。你可以使用截图工具，截取动态图，计算一下是否正确。

二、边缘检测算子

  算子其实就是滤波器，在深度学习里面又叫卷积，下面3种算子给出了具体的值，而在卷积神经网络里面，卷积核的值是需要训练得到。

1. Roberts算子

$$G_x=\left[\begin{array}{cc}1& 0\\ 0& -1\end{array}\right]G_y=\left[\begin{array}{cc}0& -1\\ 1& 0\end{array}\right]$$

2. Prewitt算子

$$G_x=\left[\begin{array}{ccc}-1& 0& 1\\ -1& 0& 1\\ -1& 0& 1\end{array}\right]G_y=\left[\begin{array}{ccc}-1& -1& -1\\ 0& 0& 0\\ 1& 1& 1\end{array}\right]$$

3. Sobel算子

$$G_x=\left[\begin{array}{ccc}-1& 0& +1\\ -2& 0& +2\\ -1& 0& +1\end{array}\right]G_y=\left[\begin{array}{ccc}+1& +2& +1\\ 0& 0& 0\\ -1& -2& 1\end{array}\right]$$

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三、代码实现

# robert算子
robert_x = np.array([[1, 0],
                    [0, -1]])
robert_y = np.array([[0, -1],
                    [1, 0]])
# prewitt算子              
prewitt_x = np.array([[-1, 0, 1],
                     [-1, 0, 1],
                     [-1, 0, 1]])
prewitt_y = np.array([[1, 1, 1],
                     [0, 0, 0],
                     [-1, -1, -1]])
# sobel算子          
sobel_x = np.array([[-1, 0, +1],
                    [-2, 0, +2],
                    [-1, 0, +1]])
sobel_y = np.array([[+1, +2, +1],
                    [0, 0, 0],
                   [-1, -2, -1]])
# 图像灰度处理                   
def weight_gray(image):
    weight_image = image[:, :, 0] * 0.11 + image[:, :, 1] * 0.59 + image[:, :, 2] * 0.3
    weight_image = weight_image.astype(np.uint8)
    return weight_image   
# 图像边缘检测                  
def edge_dimage(image, operator):
    shape = image.shape
    h, w = shape
    sh, sw = operator[0].shape
    sobel_image = np.zeros(image.shape)
    for i in range(h - sh):
        for j in range(w - sw):
            ix = np.multiply(image[i: i + sh, j: j + sw], operator[0])
            iy = np.multiply(image[i: i + sh, j: j + sw], operator[1])
            ix = np.sum(ix)
            iy = np.sum(iy)
            ig = np.sqrt(ix ** 2 + iy ** 2) 
            sobel_image[i, j] = ig
    sobel_image = sobel_image.astype(np.uint8)
    return sobel_image
    
image = cv2.imread("three_body.jpg")    
gray = weight_gray(image)
roimage = edge_dimage(gray, (robert_x, robert_y))  
primage = edge_dimage(gray, (prewitt_x, prewitt_y))  
sbimage = edge_dimage(gray, (sobel_x, sobel_y))
# 画子图
plt.figure(figsize=(10, 7))
plt.subplot(221)
plt.title("gray")
plt.imshow(gray, cmap='gray')
plt.subplot(222)
plt.title("sobel")
plt.imshow(sbimage, cmap='gray')
plt.subplot(223)
plt.title("roberts")
plt.imshow(roimage, cmap='gray')
plt.subplot(224)
plt.title("prewitt")
plt.imshow(primage, cmap='gray')

总结

  这大概就是卷积神经网络的由来，以前叫做算子，现在叫做卷积。小编也迫不及待的想要动手实现卷积神经网络了（numpy），敬请期待。