方式1：

1.Keil中添加头文件相对路劲的方法

在c/c++配置中添加路劲，最终是将添加的绝对路径转化为相对路径；

注意：相对路径的当前位置指.uvproj文件所在位置

在C/C++配置中的include paths”中添加工程所用的所有头文件的路径；

2.使用已添加头文件的方法

比如：gpio.c这个源文件要调用uart.h、gpio.h、这两个头文件，那包含路径的写法如下：

#include “gpio.h”

#include “uart.h”

3.预编译的过程

是在已添加的路劲中查找“gpio.h”、“uart.h”，若查找到则正常载入.c中，若查找不到则报寻找不到该头文件的错误

方式2：

以自身文件(源文件或头文件)所在的路径为基准，找其他的头文件，

比如：gpio.c这个源文件要调用uart.h、gpio.h这两个头文件，那包含路径的写法如下：

#include “.\gpio.h”

#include “…\Uart\uart.h”

这一种路径定义的方式可以确认每一条路径设置的明确位置，

此方式没实践过，不知是不是在C/C++配置中的include paths”中不添加工程所用的所有头文件的路径就起作用。