前言

对于Clion配置STM32开发环境的教程在网上一搜一大堆，但是大部分都是22年之前的，使用的方法都是在STM32CubeMX生成SW4STM32工程。但是在22年不知道哪个版本后，CubeMX已经不再支持生成SW4STM32工程了，这也是我本人遇到的问题。当然有妥协的方法就是一直使用旧版本的CubeMX，但是这样毕竟不够优雅，在一番折腾后我发现CubeMX支持生成Makefile组织的工程，并成功在Clion中配置编译、烧录到单片机中，又可以继续愉快的使用CLion开发STM32了
该文章拒绝重复造轮子，对于配置该开发环境所需要的工具：MinGW、OpenOCD和arm-none-eabi-gcc的下载安装可直接参照网上的其他教程，这里推荐稚晖君在知乎上的一篇文章：优雅の嵌入式开发
基本原理：通过CubeMX生成Makefile工程，Clion支持直接编译Makefile工程，我们所要做的只是将OpenOCD这个用于下载仿真STM32的工具链接到Makefile工程中

新建工程

使用STM32CubeMX生成Makefile工程，Toolchain/IDE一栏选择Makefile
直接使用Clion打开上一步新建的工程，会弹出以下界面，直接OK
此时我们点击编译按钮，工程已经是可以正常编译，编写代码也有相应的代码补全等
从这一步开始配置将编译生成的二进制文件通过OpenOCD工具烧写到单片机中，首先点击右上角Edit Configurations
在左侧工具栏中选择Makefile Application-all，并在右侧将Executable一项配置为.elf文件（文件名同工程名称，后缀为elf的文件，在工程目录下的build子目录中），如下图
添加OpenOCD工具，点击左上角的+按钮并选择OpenOCD，添加到左侧工具栏中
对OpenOCD进行配置，Target选择上面配置的all，Executable与上面一样选择build目录下的.elf文件，Board config file一项是烧录工具配置文件，需要根据自己使用的烧录器和单片机型号配置，我这里用的是daplink烧录f401的单片机
到此我们对CLion的配置就结束了，保存设置回到编辑界面，点击烧录按钮就可以愉快的使用CLion开发STM32了

Makefile的使用

由于整个工程都是通过Makefile来管理的，所以我们新添加.c/h文件需要修改Makefile文件
添加.c文件，需要在Makefile中添加新文件的路径和文件名，在Makefile中找到如下图所示代码（C sources），不会Makefile语法的可以参考原有的代码格式添加
添加.h文件，需要在Makefile文件中添加文件所在的目录，在Makefile中找到如下图所示代码（C includes）