KUKA U盘备份系统

原创 March Cai Cass 机器人 2022-03-10 12:39

首先想做系统备份，需要KUKA 官方的U盘，需要设置如下

双击KUKA U盘里的Recovery.exe 打开如右上图，点开专家设置 设置好需要的功能

返回主菜单组选择 配置界面，选择创建磁盘映像后弹出KUKA机器人U盘

​首先将机器人控制柜彻底断电，然后将库卡U盘插入控制柜中，观察指示灯转态 如果没有LED面板的控制柜则可以通过外接显示器查看安装状态。

1. 将 KUKA.RecoveryUSB U 盘连接在机器人控制系统的计算机上。

2. 启动机器人控制系统。

3. CSP LED 指示灯 1 闪烁：KUKA.RecoveryUSB 正在启动控制系统。

4. CSP LED 指示灯 1 亮起：启动过程已完成。

5. CSP LED 指示灯 2 闪烁：C 分区镜像正在创建。

6. CSP LED 指示灯 2 亮起：C 分区镜像创建已完成。

7. CSP LED 指示灯 3 闪烁：D 分区镜像正在创建。

8. CSP LED 指示灯 3 亮起：D 分区镜像建已完成。

9. CSP LED 指示灯 1-6 亮起 1 秒钟：完整镜像已创建。

10. CSP LED 指示灯 2 闪烁：控制系统已关闭。

11. 通过主开关关闭控制系统。

12. 拔出 KUKA.RecoveryUSB U 盘。

13. 通过主开关接通控制系统。

14.系统镜像完成后，将专用U盘插入到电脑中，点开U盘文件夹，系统镜像文件就存放在image文件夹中，就可以将其拷贝存放起来，下次哪台库卡机器人系统崩了可以恢复，注意要恢复系统要对应。

恢复系统的话 将你存档好的镜像文件放入 打开KUKA盘 image当中即可 如设置勾选了C.D盘 记得把机器人D盘里选项包 kop拷贝出来即可，刷进去没有。 现在网上都可以进行量产制作 但是建议最好用官方的KUKA U盘，防止病毒感染！

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