STM32CubeProgrammer是ST官方专门为Corex-A stm32mp157这样高端系列开发的烧录工具
你需要到ST官方网站上下载STM32CubeProgrammer
ST官方下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeprog.html
注意下载的系统版本，下载完成之后默认安装就可以了
本文使用的Linux版本的STM32CubeProgrammer
在你生成镜像的文件夹tmp-glibc/deploy/images/stm32mp1中会生成一个flashlayout_你生成的镜像名，例如我生成的镜像名是st-image-core，那么对应的文件夹就是flashlayout_st-image-core
这个文件夹下有四个文件夹：
deleteall
extensible
optee
trusted
这几个都是flashlayout文件存放目录，每个目录里flashlayout布局使用的固件都不同，这些是ST根据不同的信息生成的不同固件的配置方法，其中optee和trusted是我们常用的，flashlayout以tsv文件格式作为存储，可以看到trusted目录下的内容
FlashLayout_emmc_stm32mp157a-ev1-trusted.tsv FlashLayout_nor-sdcard_stm32mp157d-ev1-trusted.tsv
FlashLayout_emmc_stm32mp157c-ed1-trusted.tsv FlashLayout_nor-sdcard_stm32mp157f-ev1-trusted.tsv
FlashLayout_emmc_stm32mp157c-ev1-trusted.tsv FlashLayout_sdcard_stm32mp157a-dk1-trusted.tsv
FlashLayout_emmc_stm32mp157d-ev1-trusted.tsv FlashLayout_sdcard_stm32mp157a-ev1-trusted.tsv
FlashLayout_emmc_stm32mp157f-ed1-trusted.tsv FlashLayout_sdcard_stm32mp157c-dk2-trusted.tsv
FlashLayout_emmc_stm32mp157f-ev1-trusted.tsv FlashLayout_sdcard_stm32mp157c-ed1-trusted.tsv
FlashLayout_nand-4-256_stm32mp157a-ev1-trusted.tsv FlashLayout_sdcard_stm32mp157c-ev1-trusted.tsv
FlashLayout_nand-4-256_stm32mp157c-ev1-trusted.tsv FlashLayout_sdcard_stm32mp157d-dk1-trusted.tsv
FlashLayout_nand-4-256_stm32mp157d-ev1-trusted.tsv FlashLayout_sdcard_stm32mp157d-ev1-trusted.tsv
FlashLayout_nand-4-256_stm32mp157f-ev1-trusted.tsv FlashLayout_sdcard_stm32mp157f-dk2-trusted.tsv
FlashLayout_nor-sdcard_stm32mp157a-ev1-trusted.tsv FlashLayout_sdcard_stm32mp157f-ed1-trusted.tsv
FlashLayout_nor-sdcard_stm32mp157c-ev1-trusted.tsv FlashLayout_sdcard_stm32mp157f-ev1-trusted.tsv这些文件就是STM32CubeProgrammer烧写文件，STM32CubeProgrammer会读取文件里的内容进行烧写，这里emmc、nand这些是flash的型号
在刷写之前根据你的板子拨码开关拨码到指定位置，这里我使用的是usb下载模式
我的flash是emmc的，所以我使用的是flash_emmc*的配置文件，这里打开配置文件看一下，如果你的是定制板那么可以向厂商索要这个文件
可以看到内容如下：
#Opt Id Name Type IP Offset Binary
- 0x01 fsbl1-boot Binary none 0x0 arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp157f-ev1-serialboot.stm32
- 0x03 ssbl-boot Binary none 0x0 bootloader/u-boot-stm32mp157f-ev1-trusted.stm32
P 0x04 fsbl1 Binary mmc1 boot1 arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp157f-ed1-trusted.stm32
P 0x05 fsbl2 Binary mmc1 boot2 arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp157f-ed1-trusted.stm32
PD 0x06 ssbl Binary mmc1 0x00080000 bootloader/u-boot-stm32mp157f-ed1-trusted.stm32
P 0x21 boot System mmc1 0x00280000 st-image-bootfs-openstlinux-eglfs-stm32mp1.ext4
P 0x22 vendorfs FileSystem mmc1 0x04280000 st-image-vendorfs-openstlinux-eglfs-stm32mp1.ext4
P 0x23 rootfs FileSystem mmc1 0x05280000 st-image-core-openstlinux-eglfs-stm32mp1.ext4
P 0x24 userfs FileSystem mmc1 0x33C80000 st-image-userfs-openstlinux-eglfs-stm32mp1.ext4意义：
Opt：烧写状态标识符
Id：烧写ID
Name：分区名称
Type：分区类型
IP：那个存储设备
Offset：烧写到磁盘那个位置
Binary：烧写的文件
其中FileSystem里存储的就是具有根文件系统的内核文件
ST官方参考wiki：https://wiki.st.com/stm32mpu/wiki/STM32CubeProgrammer_flashlayout
将你的下载线插入到Host主机上并确保拨码开关正确，使用lsusb查看设备
$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 008: ID 8087:0aaa Intel Corp.
Bus 001 Device 006: ID 048d:5702 Integrated Technology Express, Inc. ITE Device
Bus 001 Device 004: ID 05e3:0608 Genesys Logic, Inc. Hub
Bus 001 Device 020: ID 0483:df11 STMicroelectronics STM Device in DFU Mode
Bus 001 Device 003: ID 05e3:0608 Genesys Logic, Inc. Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub可以看到Bus 001 Device 020: ID 0483:df11 STMicroelectronics STM Device in DFU Mode的字样，这个就是STM32的otg usb下载设备
接下来就可以进行烧录了，使用STM32_Programmer_CLI这个工具进行烧录，在STM32CubeProgrammer安装目录下的bin文件夹下，这个是CUI工具你也可以使用STM32CubeProgrammer是GUI工具，需要Java的支持
注意需要使用sudo，因为要访问usb设备
sudo STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -w ./flashlayout_st-image-core/trusted/FlashLayout_emmc_stm32mp157c-ed1-trusted.tsv这里解释一下命令：-c是指定usb设备，-w是指定flash_layout文件路径
第一次烧录卡在了这里：
Memory Programming ...
Opening and parsing file: tf-a-stm32mp157d-ev1-serialboot.stm32
File : tf-a-stm32mp157d-ev1-serialboot.stm32
Size : 232.32 KB
Partition ID : 0x01
Download in Progress:
[==================================================] 100%
File download complete
Time elapsed during download operation: 00:00:01.033
RUNNING Program ...
PartID: :0x01
Error: Start operation failed at partition 0x01
Error: TSV flashing service failed这个原因是因为我的板子是定制板，我联系了厂商获得了tf-a-serialboot的固件文件替换后就可以了，替换之后烧录u-boot卡在了这个地方：
File download complete
Time elapsed during download operation: 00:00:01.007
RUNNING Program ...
PartID: :0x01
Start operation done successfully at partition 0x01
Flashlayout Programming ...
[==================================================] 100%
Running Flashlayout Partition ...
Flashlayout partition started successfully
Memory Programming ...
Opening and parsing file: u-boot-stm32mp157d-ev1-trusted.stm32
File : u-boot-stm32mp157d-ev1-trusted.stm32
Size : 888.06 KB
Partition ID : 0x03
Download in Progress:
[==================================================] 100%
File download complete
Time elapsed during download operation: 00:00:00.964
RUNNING Program ...
PartID: :0x03
Reconnecting the device ...一直卡在Reconnecting the device，最后过一会就失败了，联系厂商之后换了新的u-boot固件仍然如此，这个问题似乎是因为STM32CubeProgrammer在启动时会去监控串口，来固件是否刷成功与启动成功，因为当固件刷入之后STM32CubeProgrammer会尝试通过OTG向stm32芯片发送命令让它启动这些固件，当刷了uboot之后会去通过uboot去下载其它固件到flash里，这个时候STM32CubeProgrammer需要知道uboot是否启动成功，似乎STM32CubeProgrammer采用的方式是通过读取串口输出，当我把串口接上之后重新刷一遍这个问题就得到了解决，可以看到串口输出的内容以及正则刷固件的信息：
等待几分钟刷写完成之后会输出如下内容：
随后将拨码开关拨到EMMC启动并板子
重启后串口输出：
![[ELasticSearch]-Logstash的使用](https://img-blog.csdnimg.cn/6a4172267490473487afd592312580a5.png)
