JTAG-DP 和 SW-DP
DP？debug port
SW serial wire

PA13 JTMS SWDIO ------JTAG 模式选择引脚（JTMS）
PA14 JTCK SWCLK ------JTAG时钟引脚（JTCK）
PA15 JTDI ------JTAG 数据输入引脚（JTDI）
PB3 JTDO ------JTAG数据输出引脚（JTDO）
PB4 NJTRST ------JTAG复位引脚（NJTRST,低电平有效）

WD需要两根线，分别是SWDIO和SWCLK；
JTAG需要5根线，分别是JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、NJTRST。
此处介绍用STLINK下载调试程序，在SWD调试方式时，PA15、PB3、PB4可以切换回普通的IO使用，但是要在程序中进行配置，不配置的话默认是不会为IO口的。

gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REMAP, ENABLE);

GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REMAP ==== JTAG-DP disabled and SW-DP enabled

GPIO_SWJ_DISABLE_REMAP ==== JTAG-DP disabled and SW-DP disabled

SWJ 指 SWDP和JTAGDP

NRST为系统复位引脚，N表示它是低电平复位。