A1欧姆龙CP1H程序 姆龙标准程序 欧姆龙PLC标准案例模板 本产品适用于新手或者在校生 本程序主要写了欧姆龙CP1H脉冲程序案例 包含以下 威纶通触摸屏程序 word详细说明文档 欧姆龙CP1H程序 里面的文档有详细介绍PLC接线、步进电机接线。 每一段程序的解释为什么要这样写这样写的好处以及介绍程序的流程但是会介绍单独的指令如何用因为指令在欧姆龙手册都有介绍自己去看就行。 程序涉及方面广适合新手入门学习掌握了这些以后欧姆龙脉冲程序基本通吃编程起来无压力 可以直接复制套用到自己的程序中这些都是我多年的经验积累拿到程序让你少走弯路 本程序涉及到CP1H各个轴的程序编写具体用了ACC PLS2 INI等众多指令 每个轴的程序都是单独的包括触摸屏在内您可以直接调用程序套到直接的程序上只需要把地址稍微改动即可。最近在翻硬盘的时候翻到一套老项目里的欧姆龙CP1H脉冲控制程序这玩意简直就是新手村毕业神器。当年用这套模板带过不少实习生今天拆开了揉碎了给大伙讲讲怎么玩转步进电机控制。先说硬件配置这套程序适配的是CP1H-XA40DT-D型号带四个轴脉冲输出。重点看下接线图别一上来就写代码硬件接错烧PLC的惨案我见过太多了。X轴驱动器脉冲口接的是PLC的100.00脉冲输出和100.01方向信号原点传感器接0.03极限开关接0.04和0.05。记住步进驱动器的使能信号最好用中间继电器过渡别直接怼PLC输出点。程序结构特别简单粗暴每个轴独立建一个POU。来看X轴启动的核心代码MOV #5000 D100 // 目标脉冲量 MOV #200 D101 // 起始频率 MOV #1000 D102 // 最大频率 ACC D100 D101 D102 // 生成加减速曲线 PLS2 #0 D100 // 向X轴发送脉冲这个ACC指令是灵魂所在新手容易直接怼PLS2结果把电机甩飞。D100存总脉冲数D101是起步速度别低于150HzD102是最高转速。重点来了——加速度是自动计算的系统会根据这三个值生成梯形速度曲线比手动算加减速省事多了。A1欧姆龙CP1H程序 姆龙标准程序 欧姆龙PLC标准案例模板 本产品适用于新手或者在校生 本程序主要写了欧姆龙CP1H脉冲程序案例 包含以下 威纶通触摸屏程序 word详细说明文档 欧姆龙CP1H程序 里面的文档有详细介绍PLC接线、步进电机接线。 每一段程序的解释为什么要这样写这样写的好处以及介绍程序的流程但是会介绍单独的指令如何用因为指令在欧姆龙手册都有介绍自己去看就行。 程序涉及方面广适合新手入门学习掌握了这些以后欧姆龙脉冲程序基本通吃编程起来无压力 可以直接复制套用到自己的程序中这些都是我多年的经验积累拿到程序让你少走弯路 本程序涉及到CP1H各个轴的程序编写具体用了ACC PLS2 INI等众多指令 每个轴的程序都是单独的包括触摸屏在内您可以直接调用程序套到直接的程序上只需要把地址稍微改动即可。触摸屏交互部分用了威纶通的MT8102iEHMI地址和PLC直接映射。举个按钮控制的例子// 正转按钮按下时 MOV X轴设定位置 D200 PLS2 #0 D200 // 急停处理 INI #0 #0 #0 // 立即停止所有轴重点说下INI这个指令第三个参数填0是立即停止带减速停用1。遇到急停别犹豫直接上INI比单独停各轴靠谱得多。程序里有个骚操作——用CTBL指令做软限位。硬件限位触发后这个软保护能防止二次伤害CTBL #0 #0 // 高速计数器0 #1 // 区域比较 D300 // 上限值寄存器 D310 // 下限值寄存器 软限位中断程序 // 触发后跳转的程序号这个比纯靠硬件限位智能还能记录超限位置。不过注意计数器模式要设成线性计数别用环形模式。调试时最容易翻车的是脉冲残留问题这里用了双重保险每次运动前执行INI #0 #1 #0停止清除残留脉冲关键动作后插入INI(0,1,0)的立即执行指令用P_CY标志位检测脉冲完成状态最后说下程序移植技巧全局搜索替换CIO地址比如把100.00批量改成110.00修改轴配置参数时记得同步改HMI的地址偏移脉冲输出模式别动默认CW/CCW方向控制这套模板最狠的地方在于把原点搜索、点动、绝对定位这些功能都模块化了。想加个新轴直接把X轴程序复制一份改改地址就能用。当年用这个框架接过激光切割机的项目八个轴联动照样稳如老狗。代码文件已打包包含接线图文档和注释版程序老规矩评论区自取