【MATLAB代码】基于最大相关熵准则（MCC）的三维鲁棒卡尔曼滤波算法（MCC-KF），附源代码|订阅专栏后可直接查看

news2025/6/12 1:13:46

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文章所述的代码实现了基于最大相关熵准则（MCC）的三维鲁棒卡尔曼滤波算法（MCC-KF），针对传感器观测数据中存在的脉冲型异常噪声问题，通过非线性加权机制提升滤波器的抗干扰能力。代码通过对比传统KF与MCC-KF在含异常值场景下的表现，验证了后者在状态估计鲁棒性方面的显著优势。订阅专栏后即可直接查看源代码

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB源代码
  • 核心算法解析
    • 最大相关熵准则（MCC）
    • 2. MCC-KF与传统KF对比
    • 代码实现关键步骤
  • 代码结构解析
    • 1. 参数初始化
    • 仿真数据生成
    • 算法核心循环
    • 性能评估
    • 创新点与优势

运行结果

三轴的状态量曲线：

请添加图片描述
误差曲线：

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RMSE曲线：
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