在Keil调试模式下，若程序崩溃，可以通过以下步骤来定位崩溃的位置：

一、查看调用栈（Call Stack）

1. 打开调用栈窗口：
   • 在Keil的调试模式下，点击菜单栏的“View” -> “Call Stack Window”，打开调用栈窗口。
2. 分析调用栈：
   • 调用栈窗口会显示程序崩溃时的函数调用顺序，从最新的调用开始，到最初的调用结束。
3. 定位崩溃点：
   • 调用栈顶部的函数通常是程序崩溃时正在执行的函数。
   • 双击调用栈中的某个函数，可以跳转到该函数的源代码位置，进一步分析崩溃原因。

二、检查缓冲区内容

1. 查看内存窗口：
   • 在Keil的调试模式下，点击菜单栏的“View” -> “Memory Window”，打开内存窗口。
2. 输入缓冲区地址：
   • 在内存窗口的地址栏中，输入缓冲区xx的地址，查看其内容。
3. 分析缓冲区内容：
   • 检查缓冲区的前两个字节是否为aa，以及第四个字节是否为bb。
   • 如果缓冲区内容不符合预期，可能是数据接收或处理过程中出现了问题。

三、代码审查

1. 检查cc函数：
   • 对cc函数进行详细的代码审查，查找可能的错误或异常处理缺失。
   • 特别注意函数内部的条件判断、循环和内存操作，确保它们符合预期逻辑。
2. 检查函数调用条件：
   • 确保在调用cc函数之前，所有条件判断都已正确满足。
   • 检查传递给cc函数的参数是否有效，避免传递非法或未初始化的值。

四、设置断点

1. 在cc函数入口设置断点：
   • 在Keil的源代码编辑器中，找到cc函数的定义。
   • 在函数的第一行代码前设置断点，以便在程序执行到该函数时暂停。
2. 逐步执行程序：
   • 使用调试器的单步执行功能（如Step Into、Step Over等），逐步跟踪程序执行流程。
   • 观察变量的值和程序的执行路径，找出可能导致崩溃的代码行。

五、使用调试工具

1. 查看寄存器值：
   • 在Keil的调试模式下，点击菜单栏的“View” -> “Registers Window”，打开寄存器窗口。
   • 查看程序崩溃时的寄存器值，特别是程序计数器（PC）和链接寄存器（LR），它们可以指示程序崩溃时的执行位置。
2. 分析异常信息：
   • 如果程序崩溃时触发了异常（如硬件异常、内存访问异常等），Keil通常会显示异常信息。
   • 根据异常信息，可以进一步定位崩溃原因和位置。

通过以上步骤，应该能够定位到程序崩溃的具体位置，并进一步分析崩溃原因。