1. 例子1

private void UdpRxCallBackFunc(UdpDataStruct info)
{
    // 1. 前置检查防止无效调用
    if (textBoxOutput2.IsDisposed || !textBoxOutput2.IsHandleCreated)
        return;

    // 2. 使用正确的委托类型
    Invoke(new Action(() =>
    {
        // 3. 双重检查确保安全
        if (textBoxOutput2.IsDisposed) return;

        try
        {
            // 4. 安全更新UI
            textBoxOutput2.Text = csdataUtil.ByteArrayToHexStr(info.buf, 0, info.length);
        }
        catch (Exception ex)
        {
            // 5. 异常处理（可替换为日志记录）
            Console.WriteLine($"UDP更新失败: {ex.Message}");
        }
    }));
}

2. 例子2，安全更新封装方法

public static void SafeUpdate(Control control, Action updateAction)
{
    if (control.InvokeRequired)
        control.Invoke(updateAction);
    else
        updateAction();
}

// 使用
SafeUpdate(textBox1, () => 
{
    textBox1.Text = "Updated safely";
    textBox1.BackColor = Color.Green;
});

3. 什么情况下使用委托