螺旋桨平衡对于优化无人机性能、可靠性和使用寿命至关重要。不平衡的螺旋桨会产生过度振动，导致推力效率降低、噪音增大，并加速轴承和传感器的磨损。
螺旋桨平衡可通过三种方式实现：静态平衡、动态平衡和气动平衡。
静态与动态平衡是通过在螺旋桨上添加配重，使其在静止状态（静态平衡）或工作转速下（动态平衡）实现质量均衡。而气动平衡则通过调整桨叶物理特性（通常称为追踪）使各桨叶产生相等的推力。
本文将重点讨论静态与动态平衡方法，这两项操作应在气动平衡前完成。
一、螺旋桨平衡的重要性
不平衡的螺旋桨是无人机振动的常见诱因，可能引发轴承与飞控系统磨损加剧、噪音升高及飞行稳定性下降等问题。通过平衡螺旋桨可有效减少振动，从而实现更平稳的飞行、优化飞控表现并延长螺旋桨寿命。
尽管市售无人机通常配备符合ISO标准的预平衡螺旋桨，但大型或自组装无人机仍需进行螺旋桨平衡以消除不平衡影响。
二、静态平衡法：小型无人机的简易方案
静态平衡是一种经济实惠的简易方法，通常适用于非商用无人机。该方法将螺旋桨固定在静态支架上，通过肉眼观察进行调整直至平衡。
操作原理：
将螺旋桨安装于带磁力低摩擦支点的平衡器上。若某片桨叶持续下垂，则表明该侧较重。可通过增/减材料实现平衡（平衡达标时螺旋桨能在任意位置保持静止）。
材料增减方法：
- 增重：涂抹透明漆、胶水、指甲油，粘贴胶带或安装微型螺丝
- 减重：打磨桨叶底面、修剪尾缘或尖端，或钻孔减重（需注意气动影响）
优势：
- 成本低：设备价格远低于动态平衡系统
- 易操作：适合爱好者快速上手
- 高效：设备就位后可快速完成平衡
局限性：
- 精度有限：无法生成衡量平衡度的G值
- 人工依赖：折叠桨等复杂结构易导致结果波动
三、动态平衡法：商用无人机的精准之选
动态平衡是商用无人机开发者的首选方案。该方法通过旋转状态下的振动检测，实现更贴合实际工况的平衡调节。
操作原理：
将电机与螺旋桨安装在配备RPM传感器和振动检测模块的测试台（如Tyto Robotics公司的Flight Stand测试台，内置ISO合规平衡功能），通过软件分析数据并指导配重调整。
操作步骤：
- 安装：固定电机与螺旋桨，连接RPM传感器
- 参数输入：在软件中输入转子质量、目标转速及平衡等级
- 初试：启动测试采集基准数据
- 校准配重：按软件指示添加胶带/胶水等校准配重
- 修正配重：根据提示二次增重直至达到目标等级（通常<G6.3）
- 验证：第三次旋转后软件生成最终报告，未达标时提供修正建议
优势：
- 高精度：专业级应用的理想选择
- 标准合规：符合ISO 21940-11:2016等行业标准
- 高效：自动化流程单次平衡通常<5分钟
局限性：
- 成本高：设备投入较大
- 技术要求：需掌握目标转速、G值等参数设定
结论
静态平衡以其低成本、简易性成为业余开发者的优选，而追求工业级精度与标准合规的商用开发者则应选择动态平衡。两种方法在无人机领域各具不可替代的价值。
