在主机上执行roslaunch命令时，报错：machine_env_loader must have been assigned before creating ssh child instance。

解决办法：

打开hostos文件，检查local host 前的内部ip是否正常。操作示例：

先输入下方指令打开hostos文件

sudo gedit /etc/hosts

正常格式为：
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 user_name      注意！这里的“user_name”是你系统用户名