Ros(俩不同包的节点交流 topic message)

news2025/7/28 0:00:09

不同的俩节点如chao_node 和ma_node .在俩不同的包下。

他们若想互相产生联系，就需要靠这个关系了。

想象一下是开黑的场景其实群名就是topic 而发送的消息就是Message。

其中主动刷屏的message的一方就是 Publisher 而接受的那一方就是subsciber

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