⚙️ ‌一、启动类故障‌

1. ‌电机无法启动‌

   • ‌可能原因‌：电源未接通、制动器未释放、接线错误或控制器故障。
   • ‌解决措施‌：
     • 检查电源线路及断路器状态；
     • 验证制动器是否打开（带制动器型号）；
     • 核对电机与控制器的接线图，修正错误配线；
     • 更换损坏的控制板或驱动器模块。

2. ‌通电后电机嗡嗡响但不转‌

   • ‌可能原因‌：单相供电缺失、绕组接反或轴承卡死。
   • ‌解决措施‌：
     • 检测三相电源完整性，修复断线点；
     • 检查绕组极性并重新接线；
     • 润滑或更换卡滞轴承。

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⚡ ‌二、运行中断故障‌

1. ‌工作中突然停机‌

   • ‌可能原因‌：电机过热、瞬时过载或电压跌落。
   • ‌解决措施‌：
     • 清理散热风道，确保冷却系统正常；
     • 检查负载是否超标，减轻机械阻力；
     • 安装稳压器保障输入电压稳定。

2. ‌过载保护频繁触发‌

   • ‌可能原因‌：负载过大、传动机构卡阻或参数设置不当。
   • ‌解决措施‌：
     • 校验负载是否超过电机额定容量；
     • 检修齿轮、联轴器等传动部件；
     • 调整驱动器过载保护阈值。

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🎯 ‌三、精度与控制异常‌

1. ‌定位失准或位置偏移‌

   • ‌可能原因‌：编码器信号异常、机械松动或干扰。
   • ‌解决措施‌：
     • 检查编码器电缆屏蔽层接地，排除电磁干扰；
     • 紧固联轴器/传动带，消除机械间隙；
     • 更换损坏的编码器。

2. ‌高速运行时偏差计数器溢出‌

   • ‌可能原因‌：增益过高、加减速时间过短或负载惯性过大。
   • ‌解决措施‌：
     • 重新调整位置环增益参数；
     • 延长加减速时间设定值；
     • 增加减速机匹配负载惯性。

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🌡️ ‌四、物理状态异常‌

1. ‌电机过热‌

   • ‌可能原因‌：轴承磨损、电压不稳或散热不良。
   • ‌解决措施‌：
     • 更换老化轴承并补充润滑脂；
     • 监测电源电压波动（需在额定值±10%内）；
     • 清除散热片积尘，改善通风环境。

2. ‌异常振动或噪声‌

   • ‌可能原因‌：轴承损坏、转子动平衡失效或机械共振。
   • ‌解决措施‌：
     • 更换异响轴承；
     • 校正电机转子动平衡；
     • 加固安装底座，消除共振源。

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🛠️ ‌五、编码器专项故障‌

• ‌报警或信号丢失‌
  • ‌可能原因‌：电缆破损、污染腐蚀或强电磁干扰。
  • ‌解决措施‌：
    • 使用原装屏蔽电缆，远离动力线布线；
    • 清洁编码器光学窗口，防尘防油污；
    • 加装信号滤波器或磁环。