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立体匹配算法基础概念

视频讲解摄像机标定和双目立体原理

两个镜头。

双目相机也叫立体相机--Stereo Camera，属于深度相机。

作用

1，获取图像特征；

2，获取图像深度信息；

原理

原理和标定

立体匹配算法--通过视察计算深度值。

优点

1. 直接获取深度信息：通过视差计算（三角测量）得到精确的深度图，无需运动或深度学习辅助。

缺点

1. 硬件复杂，成本高：需两个摄像头+严格标定，基线（Baseline）越大精度越高，但体积也越大。