一、本文内容与前置知识点

1. 本文内容

介绍ESP32的工程建立和烧录，结果分析。

2. 前置知识点

1. 学过高级程序语言设计，具备基本数模电知识（不具备也可以）
2. 配置完成了ESP-IDF的环境搭建，可参考VS Code 快速搭建 ESP-IDF 开发环境

二、新建工程

1. 工程配置

包括目录，芯片型号，烧录方式等。

2. 依照模板建立项目

初期可以采用ESP32自带的模板进行项目构建，省去了写自己配置cmake和工程文件目录的功夫，此处选用hellow_world来进行工程配置的演示，模板工程中还有很多现成的工程可以使用。

建立完的工程目录如下所示，可以直接编译看看有没有问题，windows下首次构建时间比较久，建议有条件可以使用Linux。

构建成功结果如下

三、硬件烧录

此处以ESP32-WROOM-32D为例子演示接线烧录的方式

1. 硬件准备

（1）供电：USB或电池等
（2）USB转TTL模块，此处采用CH340
（3）ESP32-WROOM-32D

2. 烧录器和ESP32连接

参考数据手册的启动配置项ESP32数据手册

（1）此处使用的是UART/SDIO引脚进行数据烧录，可以看到复位时ESP32会依据GPIO0和GPIO2的的状态来决定当前的ESP32芯片状态。

（2）官方Stapping的管脚默认值如下，可以看到默认是将程序从flash下载到RAM正常启动，所以在复位前我们需要手动把GPIO0拉低，进入下载模式。

复位引脚CHIP_PU和Strapping检测的时序图，简单来说就是要保证每次复位前Stapping引脚需要准备好，如果每次烧录前都手动去拉低Strapping和复位，很麻烦。

USB转TTL模块具备自动复位，然后再烧录时拉低对应引脚的功能，按照如下说明连接即可。

引脚缩写	全称	含义
RTS	Request To Send	请求发送数据
DTR	Data Terminal Ready	数据终端就绪

烧录时引脚变化顺序如下

3. 电脑端设置

USB连接到电脑，然后烧录方式选择UART，选择好对应的串口和芯片（此处是ESP32）

芯片选择的时候会要求选这些东西，算是开发板类型，选择CHIP即可（因为这里用的是CHIP）

4. 烧录成功演示

由于烧录的是hello world例程，通过点击监视器或者用串口调试软件，可以直观的看到如下打印数据（如果不行记得设置下监视器的波特率）
（1）烧录成功

（2）监视器的调试信息打印

四、参考文献

参考数据手册的启动配置项ESP32数据手册