一、Eigen矩阵存储顺序

        在矩阵运算和线性代数中，"行优先"（Row-major）和"列优先"（Column-major）是两种不同的存储方式，它们决定了多维数组（如矩阵）在内存中的布局顺序。

1. 行优先（Row-major）

• 定义：矩阵按行顺序存储在内存中，即第一行的所有元素连续存储，接着是第二行，依此类推。

• 内存布局示例：

  • 对于一个 2x3 矩阵：

  • 行优先存储顺序为：a, b, c, d, e, f。

2. 列优先（Column-major）

• 定义：矩阵按列顺序存储在内存中，即第一列的所有元素连续存储，接着是第二列，依此类推。

• 内存布局示例：

  • 同样的 2x3 矩阵：

  • 列优先存储顺序为：a, d, b, e, c, f。

Eigen 中的存储顺序

• Eigen 默认使用列优先存储（与 MATLAB 一致），但可以通过模板参数显式指定行优先。

• 示例代码：

  cpp

  #include <Eigen/Dense>
  using namespace Eigen;
  
  // 默认列优先（Column-major）
  Matrix<float, 3, 3> mat_col_major;
  
  // 显式指定行优先（Row-major）
  Matrix<float, 3, 3, RowMajor> mat_row_major;

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