电池预测 | 第28讲 基于CNN-GRU的锂电池剩余寿命预测

news2025/5/27 12:50:06

电池预测 | 第28讲 基于CNN-GRU的锂电池剩余寿命预测

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    • 电池预测 | 第28讲 基于CNN-GRU的锂电池剩余寿命预测
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基本描述

电池预测 | 第28讲 基于CNN-GRU的锂电池剩余寿命预测

运行环境Matlab2023b及以上,锂电池剩余寿命(Remaining Useful Life, RUL)预测是电池健康管理(Battery Health Management, BHM)的核心任务之一。

代码功能
该代码实现了一个基于 CNN-GRU 混合模型 的电池容量退化预测模型,主要功能包括:

电池容量时间序列预测:利用历史电池容量数据(B0005)训练模型,预测另一电池(B0006)的剩余寿命。

数据预处理:包括时间序列重构、归一化、数据格式转换,以适应深度学习模型输入。

模型构建与训练:结合卷积神经网络(CNN)提取局部特征和门控循环单元(GRU)捕捉时序依赖关系。

结果分析与可视化:计算多种评价指标(RMSE、MAE、R² 等),并通过回归图、误差直方图、极坐标损失曲线等展示模型性能。

算法步骤
数据导入与划分:

从 Excel 文件加载训练集(5号电池)和测试集(6号电池)。

通过 历史步长将时序数据重构为 [输入序列, 输出值] 的格式。

数据预处理:

归一化:使用 mapminmax 将输入和输出数据缩放到 [0, 1] 范围。

数据平铺:将输入数据转换符合 CNN 输入要求。

模型构建:

CNN 部分:包含 2 个卷积层(16 和 32 个滤波器)+ ReLU 激活,用于提取局部特征。

GRU 部分:64 个隐含单元的 GRU 层,捕捉时序依赖关系。

全连接与回归:输出层预测电池容量,损失函数为均方误差(MSE)。

序列折叠与反折叠:处理时序数据与 CNN 的维度兼容性。

模型训练:

使用 Adam 优化器,学习率动态调整(初始 0.001,50 周期后降为 0.0001)。

最大训练周期 100,批大小 64,L2 正则化系数 0.001。

预测与评估:

对训练集和测试集进行预测,反归一化后计算 RMSE、MAE、MAPE、R² 等指标。

绘制回归图、误差直方图、损失曲线、雷达图等,直观展示模型性能。

参数设定
数据参数:

kim = 2:用前 2 个时间步的历史数据作为输入。

zim = 1:预测下一个1 个时间步的容量值。

模型结构参数:

卷积核大小:[3, 1],滤波器数量:16 → 32。

GRU 隐含单元数:64。

输出维度:outdim = 1(单值回归)。

训练参数:

优化器:Adam,初始学习率 0.001。

正则化:L2 正则化系数 0.001。

最大训练周期:100,批大小 64。

模型原理
CNN-GRU 混合架构:

CNN:通过卷积层捕捉局部时序模式,增强特征表达能力。

GRU:处理时序数据的长期依赖关系(如电池容量退化趋势),解决传统 RNN 的梯度消失问题。

混合优势:CNN 提取空间特征,GRU 建模时序动态,两者结合提升预测精度。

序列折叠与反折叠:

折叠层:将时序数据转换为适合 CNN 处理的 2D 结构。

反折叠层:将 CNN 输出还原为时序格式,输入 GRU 层。

损失函数与优化:

回归任务使用均方误差(MSE)作为损失函数。

Adam 优化器动态调整学习率,平衡收敛速度与稳定性。

关键特点
多维度评估:通过 RMSE、MAE、MAPE、R²、RPD 等指标评估模型性能。

创新可视化:极坐标损失曲线、雷达图、罗盘图等增强结果可解释性。

工程适用性:直接应用于电池剩余寿命预测,代码结构清晰。

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程序设计

  • 完整程序和数据获取私信回复电池预测 | 第28讲 基于CNN-GRU的锂电池剩余寿命预测。

%% 清空环境
clear;%清工作区
clc;%清命令
close all;%关闭所有的Figure窗口 
format compact;%压缩空格
tic;%开始计时
%% 005号电池
load('B0005.mat')
m1=616; %616个数据
n1=168; %168个discharge放电数据
[~,index] = sortrows({B0005.cycle.type}.');
B0005.cycle = B0005.cycle(index);
clear index  %以上3行为将type排序
A=zeros(168,1); %A矩阵为1681列的零矩阵
j=1;
for i=171:338
    A(j,1)=B0005.cycle(i).data.Capacity;
    i=i+1;
    j=j+1;
end
% 6号电池
load('B0006.mat')
m2=616;
n2=168;
[~,index] = sortrows({B0006.cycle.type}.');
B0006.cycle = B0006.cycle(index);
clear index
B=zeros(168,1);
j=1;
for i=171:338
    B(j,1)=B0006.cycle(i).data.Capacity;
    i=i+1;
    j=j+1;
end





参考资料

[1] https://blog.csdn.net/kjm13182345320/article/details/129036772?spm=1001.2014.3001.5502
[2] https://blog.csdn.net/kjm13182345320/article/details/128690229

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