驱动开发学习20250523

news2025/5/24 9:49:19

kobj_type

功能:表示内核对象类型,描述通过ktype字段嵌入kobject的对象类型,控制在创建和销毁kobject时以及在读取或写入属性时发生的操作。

struct kobj_type {
	void (*realease)(struct kobject *);
	const struct sysfs_ops sysfs_ops;
	struct attribute **default_attrs;
};
  • struct kobj_type 结构允许内核对象共享公共操作(sysfs_ops),无论这些对象是否在功能上相关
  • release:需要释放对象时由kobject_put()函数调用的回调函数,此时必须在这里释放对象占用的内存
  • 使用container_of宏可获取指向该对象的指针
  • sysfs_ops字段指向sysfs操作
  • default_attrs定义与此kobject关联的默认属性
  • sysfs_ops是访问sysfs属性时调用的一组回调函数
  • default_attrs是指向struct attribute元素列表的指针,他们将用作此类型每个对象的默认属性
struct sysfs_ops {
	ssize_t (*show)(struct kobject *kobj, struct attribute  *attr, char *buf);
	ssize_t (*store)(struct kobject *kobj, struct attribute *attr, const char *buf, size_t size);
};
  • show是回调函数,在读取具有该kobj_type的所有kobject的属性时调用它
  • 缓冲区长度为PAGE_SIZE
  • 应该设置buf的值,并在成功时返回实际写入缓冲区的数据长度(以字节为单位),失败时返回负的错误码
  • 写入的时候调用store函数,其buf参数最大为PAGE_SIZE,但可以更小。
  • 成功时返回从缓冲区实际读取的数据长度,失败或收到不需要的值时返回负的错误码
  • 可以使用get_type获取指定的kobject的kobj_type
struct kobj_type *get_ktype(struct kobject *kobj);

内核对象集合kset

kset是kobject的集合

struct kset {
	struct list_head list;
	spinlock_t list_lock;
	struct kobject kobj;
};
  • list:kset中所有的kobject的链表
  • list_lock:保护链表访问的自旋锁
  • kobj:表示该集合的基类
  • 创建、添加和删除kset
struct kset * kset_create_and_add(const char *name, const struct kset_uevent_ops *u,struct kobject *parent_kobj);
struct kset_unregister (struct kset * k);

属性

属性是由kobject导出到用户空间的sysfs文件

用户空间代码感知数据变化的操作:

  1. 打开文件属性
  2. 对所有内容进行虚拟阅读
  3. 调用轮循请求POLLERR | POLLPRI
  4. poll或select返回时,读取数据发生变化的文件内容
  5. 关闭文件,转到循环顶部

最近学习内容有点儿乱,感觉效果也不太好,云里雾里的,其实最理想的状态是形成一个思维导图,但是靠我目前的学识还无法实现,计划现在这部分先暂停一下,后续每天再看看代码,深入理解一下。

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