要在Ubuntu 22.04上完全卸载ESP-IDF，请按照以下步骤操作：

卸载ESP-IDF的步骤

1. 删除ESP-IDF目录：

   # 假设ESP-IDF安装在~/esp/esp-idf目录
   rm -rf ~/esp/esp-idf
   

2. 删除ESP-IDF工具链和下载的工具：

   rm -rf ~/.espressif
   

3. 从PATH中移除ESP-IDF：
   编辑~/.bashrc或~/.zshrc（取决于您使用的shell），删除或注释掉任何与ESP-IDF相关的行，通常是这样的内容：

   # 找到并删除或注释以下内容
   . $HOME/esp/esp-idf/export.sh
   

4. 清除Python虚拟环境（如果有）：

   # 如果你创建了专门的虚拟环境
   rm -rf ~/esp/python_env
   

5. 更新shell配置：

   source ~/.bashrc  # 或 source ~/.zshrc 如果使用zsh
   

6. 卸载相关的系统包（可选）：

   sudo apt remove --purge cmake ninja-build ccache dfu-util
   

7. 清理pip安装的包（可选）：

   pip uninstall -y esptool pyparsing pyserial
   

如果您使用了其他自定义安装位置或配置，可能需要根据您的具体情况调整这些步骤。

重启终端后，ESP-IDF相关的环境变量和路径应该已完全清除。