嵌入式STM32学习——外部中断EXTI与NVIC的基础练习⭐

news2025/5/19 10:42:36

按键控制LED灯

按键控制LED的开发流程：

第一步：使能功能复用时钟

第二布，配置复用寄存器

第三步，配置中断屏蔽寄存器

固件库按键控制LED灯

外部中断EXTI结构体：

typedef struct
 {
 uint32_t EXTI_Line;              
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; 
FunctionalState EXTI_LineCmd;    
}EXTI_InitTypeDef;

外部中断EXTI相关库函数：

void EXTI_DeInit(void);
 void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
 void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);
 FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);
 void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);
 ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
 void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

软件流程设计

初始化系统

初始化GPIO、EXTI外设时钟

初始化按键和LED引脚

初始化EXTI外部中断条件

初始化NVIC嵌套中断控制器及分组

编写外部中断函数

判断按键是否按下控制LED灯

weak：若弱定义；如果用户没有自己定义的中断函数，则系统默认执行系统自定义的中断函数，如果用户有定义中断函数则优先执行用户的中断函数。

实现代码

LED

led.h

#ifndef LED_H_
#define LED_H_



void LED_Init(void);

#endif

led.c

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
 
//初始化LED灯的函数————函数的定义、声明、调用(led.c    led.h  main.c)
void LED_Init(void)
{
	//1.初始化led引脚GPIOA1
	GPIO_InitTypeDef  led_initstruct;  //定义GPIO的结构体
	
 
	
		//2.³õÊ¼»¯Ê±ÖÓ
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//时钟的初始化
		
		
		
		led_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
		led_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
		led_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&led_initstruct);  //初始化GPIO结构体
	
	
	
	
	
}

按键

key.h

void Key_Init(void);

key.c

#include "key.h"
#include "stm32f10x.h"

void Key_Init(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef Key_Initstruct;
	EXTI_InitTypeDef exti_key_initstruct;
	NVIC_InitTypeDef nvic_key_initstruct;
	 
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO,  ENABLE);  //时钟初始化

	//按键
	Key_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	Key_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;  
	GPIO_Init(GPIOA, &Key_Initstruct);    
//按键
	Key_Initstruct.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13;
	Key_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOC, &Key_Initstruct);    
	
	GPIO_EXTILineConfig( GPIO_PortSourceGPIOA , GPIO_PinSource0);			//中断线
	
	exti_key_initstruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;							//中断
	exti_key_initstruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	exti_key_initstruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	exti_key_initstruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&exti_key_initstruct);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                //NVIC分组
	
	nvic_key_initstruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                //NVIC初始化
	nvic_key_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	nvic_key_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	nvic_key_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&nvic_key_initstruct);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "bear.h"
#include "key.h"
#include "shake.h"
void delay(uint16_t time) 
{
	uint16_t i=0;
	while(time--)
	{
		i =12000;
		while(i--);
	}

}
 
int  main()
{
	
	
	LED_Init();
	Key_Init();
	
	GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);
	
	while(1)
	{
		delay(1000);
		GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}		
}

void EXTI0_IRQHandler()  //中断函数
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)//判断是否满足中断条件
	{
			GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
			
		
			EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);			//外部中断标志位清除，为下一次中断留出位置，一般与EXTI_GetITStatus一起使用
	
	}
}