文章目录 C620电调ID设置速率 电调发送报文电调接收报文cubemx程序初始化发送接收 C620电调 ID设置 速率 1Mbps 电调发送报文 发送的数据为控制电机的输出电流,需要将can数据帧的ID设置为0x200 电调接收报文 机械角度:电机的0到360度映射到0到几千转速:rpm,转每分 cubemx 程序 初始化 直接用 当前过滤器配置中,将过滤标识符(FilterIdHigh、FilterIdLow )和屏蔽标识符(FilterMaskIdHigh、FilterMaskIdLow )都设置为0x0000 ,意味着接收所有 CAN 消息 发送 接收