当我们不太关注图像具体细节，只关注图像大致的内容时，为了避免光照角度、光照强度对图像的影响，可以采用下面进行归一化操作。这种颜色系统具有通道对表面方向、照明方向具有鲁棒性的特性，适用于图像分割等领域，在机器学习中也常常用到。

    由归一化RGB的公式可知，其只对R/G/B三个通道值发生scale变化（即 scale = R’/R = G’/G = B’/B）的情况时具有光照不变性。

摘至：

《Color in ComputerVisionFundamentals and Applications》

著者：Theo Gevers、Arjan Gijsenij、Joost van de Weijer、Jan-Mark Geusebroek